8-3842-33-85-00 - магазин жидких обоев

г. Кемерово, Рынок "Привоз" бокс №1

Чем отличается ик от ик: Руководство по ИК-Фурье спектроскопии | Bruker

Содержание

Как устроена исправительная система — Ведомости

Протесты лета 2019 г. в Москве привели к приговорам к реальному лишению свободы для шести человек – Павла Устинова, Константина Котова, Данилы Беглеца, Кирилла Жукова, Ивана Подкопаева и Евгения Коваленко, в общей сложности приговоренных к 19 годам лишения свободы. Приговоры будут обжалованы, но если фигуранты «московского дела» не будут оправданы, то им, скорее всего, придется на личном опыте познакомиться с тем, как устроена российская исправительная система, принципиально отличающаяся от западной.

Главная особенность отечественной системы исполнения наказаний – 99% осужденных содержатся не в учреждениях камерного типа, как в западных странах, а живут в общежитиях. В колониях осужденные организованы в большие коллективы-отряды, а не разбиты на маленькие ячейки-камеры по несколько человек. С советских времен Россия унаследовала сеть лагерей, где осужденные жили в бараках, внутри которых они могли свободно передвигаться и общаться между собой. До революции 1917 г. осужденные жили в основном в учреждениях с камерным типом содержания, хотя некоторые камеры были большими.

В колониях постсоветского типа все наблюдают за всеми. Исследователи Гевин Слайд и Лаура Пиачентини назвали такую модель полиоптикумом. Это отход от паноптикума – проекта идеальной тюрьмы, предложенного Иеремией Бентамом в XVIII в. Этот проект распространился в западных странах если не в архитектурном смысле, то по духу и основополагающей идее куда шире, чем в России. В паноптикуме сотрудник находится в центре тюрьмы на специальной вышке и наблюдает за заключенными, которые находятся в маленьких ячейках с прозрачными стенами. Даже если наблюдение не осуществляется постоянно, то осужденные чувствуют себя на виду 24 часа в сутки.

В российском случае организация контроля над заключенными становится более сложной задачей, чем в тюрьме с ячеистой структурой. В постсоветской модели главная группа сотрудников в тюрьме – оперативники, основной способ получения информации – осужденные, которые становятся глазами и ушами оперативников. Представим типовую колонию, где содержится 1000 человек. Там будет работать примерно пять оперативников, т. е. каждый отвечает за 200 осужденных, а также начальники отрядов. Управление построено на сети информаторов и чрезмерно жестких наказаниях за незначительные проступки, поскольку маленькое количество сотрудников должно контролировать большое количество осужденных. Дефицит кадров не позволяет работать по-другому.

Система коллективного проживания влияет и на организацию самоуправления среди осужденных. С одной стороны, для осужденных созданы формальные должности, т. е. они становятся административными сотрудниками (дневальный отряда – помощник начальника отряда, библиотекарь и др.), иногда даже более влиятельными, чем некоторые сотрудники. С другой стороны, есть и самоуправление снизу, когда одни осужденные начинают управлять другими по своей воле. В условиях общежитий легче организовать самоуправление и укоренение идей воровского мира, чем в условиях тюрьмы-паноптикума с ячеистой структурой.

Самый распространенный тип исправительного учреждения – это колонии общего режима, за ними идут колонии строгого режима. Женщины могут быть осуждены только к отбыванию наказания в колонии общего режима. Именно в колониях этих двух типов сейчас содержится чуть более 400 000 человек – 91,4% от всех осужденных к лишению свободы. Общий и строгий режимы делятся еще на два основных типа: для людей, впервые совершивших преступление, и для тех, кто совершил преступление повторно.

Колонии общего и строгого режима отличаются не сильно – в основном количеством разрешенных свиданий, посылок и денег на лицевом счете, которые осужденные могут тратить на свои нужды. Например, при строгом режиме осужденные могут получить три краткосрочных и три длительных свидания с родными в год, а при общем режиме – шесть краткосрочных и четыре длительных. Основная масса осужденных не может свободно передвигаться по территории учреждения вне локальной зоны своего отряда (огороженного участка вокруг жилого помещения отряда) без разрешения или сопровождения сотрудника. Право на это получают только осужденные, занимающие административные должности. Проживают осужденные чаще всего в общежитиях, где друг от друга отделены только отряды, а внутри отряда все живут в одном большом помещении, уставленном двухъярусными кроватями.

Колонии-поселения самый мягкий режим содержания, там отбывает наказание на данный момент чуть больше 33 000 осужденных. Мужчины и женщины могут содержаться на одной территории, но в разных зданиях. Осужденные также могут жить на территории колонии вместе с семьей. Они не только могут свободно перемещаться по территории колонии, но также работать за пределами учреждения.

Наиболее жесткий режим содержания – в колониях особого режима и в тюрьмах. Туда попадают приговоренные к пожизненному лишению свободы или смертной казни, а также совершившие особо опасный рецидив. Кроме того, туда могут быть переведены злостные нарушители с более мягкого режима. В тюрьмах и частично в колониях особого режима осужденные живут в камерах: общих или одиночных. Там содержится чуть больше 3000 человек.

Помимо основного режима, внутри исправительных учреждений тоже есть разные условия отбывания наказания. Решение о распределении принимает уже не суд, а администрация учреждения. Здесь обнаруживаются коррупционные возможности: многие хотят иметь облегченные условия содержания из-за большего количества свиданий и передач и лучших бытовых условий.

Переход от полиоптикума к паноптикуму (от общежития к камерному содержанию) для осужденных за преступления, к которым нельзя применить наказания, не связанные с лишением свободы, разумен с точки зрения безопасности и контроля. Однако надо учесть необходимость соблюдения европейских стандартов бытовых условий и режима содержания осужденных, которым пока соответствует лишь малая часть российских тюрем. Минусы такой системы для осужденных – ощущение замкнутого пространства и невозможности скрыться от наблюдения хотя бы на какое-то время, затерявшись среди других осужденных. В российском случае дополнительные сложности камерного типа содержания касаются самого тюремного режима – а именно, что сотрудники должны выводить сидельцев по одному из камеры, а не отрядами, как это делают в колонии. Из-за этого сложно организовать работу и обучение заключенных, а также медицинскую помощь.

Некоторые постсоветские страны пытаются уйти от системы общежитий, закрывают колонии и строят новые тюрьмы. Полностью перейти на европейскую систему тюрем удалось, например, Эстонии еще в 1990-е. Такой переход в России возможен при сокращении тюремного населения, создании мягких тюремных режимов, в том числе предполагающих возможность перемещения на некоторых участках тюрьмы. Кроме того, необходимы новые тюрьмы и переформатирование старых с учетом европейских стандартов. Дефицит сотрудников остается серьезной проблемой. Он должен быть восполнен в первую очередь за счет увеличения числа социальных работников, психологов и врачей. Такие меры призваны уменьшить нагрузку на оперативников, занимающихся в том числе воспитательной работой и предотвращением конфликтов.

Автор — младший научный сотрудник Института проблем правоприменения при европейском университете в Санкт-Петербурге

Инфракрасные (ИК) датчики присутствия человека в помещении внутренние

Наличие зоны высокой чувствительности
Распознавание мельчайших движений
Где используют датчик движения и датчик присутствия
Решаемые задачи
Практическое применение

В сегодняшней статье мы разберемся, чем отличается датчик движения от датчика присутствия и в каких случаях используется то или иное устройство.

Максимально сэкономить средства, затрачиваемые на потребляемую электроэнергию, помогут энергосберегающие технологии, применяемые при строительстве и реконструкции зданий.

В энергосберегающих системах используют комплексные автоматизированные датчики управления освещением. Комплексная система автоматизации здания (BMS), состоит из диспетчеризации и управления всеми имеющимися инженерными системами и подсистемами.

Также существуют локальные решения и системы управления освещением, составными элементами которых являются датчики присутствия и движения.

Они предназначены для включения, выключения и регулирования искусственного освещения в зависимости от естественного света. Датчики регистрируют движение или присутствие в разных зонах обнаружения.

Каким же образом это происходит? Здесь в работу вступает PIR-сенсор, который способен «видеть» через линзу френеля перемещение инфракрасного излучения, которое имеет каждое тело температура которого выше абсолютного нуля (-273 гр.)

Различия датчика движения и датчика присутствия

Задаваясь вопросом, на чем остановить свой выбор, нужно рассмотреть особенности каждого вида датчиков.

Наличие зоны высокой чувствительности

Датчик присутствия человека имеет зону высокой чувствительности, которая способна распознавать мельчайшие движения. Датчик движения, в свою очередь, как правило не имеет зону высокой чувствительности и поэтому фиксирует более крупные движения.

В отличии от других производителей, датчики движения B.E.G. имеют зону присутствия, которая имеет регулировки чувствительности.

Такие различия нужно учитывать, ведь при отсутствии движения свет может отключаться. Для бодрствующего человека в помещении полная неподвижность – редкое явление. Тем не менее, подобные ситуации случаются при неправильной настройке инфракрасных датчиков.

Используя специальную временную настройку можно задать время задержки на отключение. Отсчет её начинается с момента регистрации последних движений, в зоне действия ИК-датчика. Правильная настройка позволяет избавиться от несвоевременных отключений световых приборов.

Распознавание мельчайших движений

Датчик движения, способен распознавать крупные движения и имеет уличное исполнение. Он способен управлять освещением в зависимости от наличия движения в его зоне и от естественного света.

Более сложным устройством с одной стороны и многофункциональным с другой, является датчик присутствия. При его использовании в помещениях с большим количеством естественного света, возможно не только управлять искусственным освещением по сценарию включения и выключения в зависимости от присутствия и количества естественного света, а так же, регулировать яркость ламп по разным протоколам. Это означает, что свет включится или выключится при наступлении определенного порога освещенности в помещении.

Где используют датчик движения и датчик присутствия

В связи с разными возможностями, датчик движения целесообразно применять для управления освещением в проходных помещениях и помещениях с малым количеством естественного света или без него. А датчики присутствия – в помещениях, где люди находятся постоянно.

Решаемые задачи

Безусловно, все датчики в независимости движения или присутствия, имеют сенсор освещенности, который измеряет текущую освещенность при регистрации движения, различие состоит только в том, что датчики движения измеряют освещенность при обнаружении первого движения, а датчики присутствия каждое движение, поэтому они способны выключать освещение при установке в офисе.

Датчик присутствия в помещении способен выполнять более сложные и комплексные задачи, управлять освещением и дополнительными нагрузками, с разными временными задержками. Например, по основному каналу управлять освещением в кабинете, а с помощью дополнительного канала включить кондиционер. В тоже время при достаточной освещенности, освещение может выключится, а кондиционер будет продолжать свою работу, так как дополнительный канал не имеет привязки к сенсору освещенности.

Практическое применение

Представленные устройства, могут быть установлены как самостоятельные элементы управления или в качестве оконечных устройств в системах управления (например, в комплексных системах автоматизации зданий «умный» дом).

Дизайнерские серии датчиков, чаще всего применяются в помещениях частного сектора, уличные серии датчиков предназначены для управления освещением дворов и подъездов, в складских, офисных и производственных помещениях применяются профессиональные серии датчиков которые, способны решать самые сложные задачи.

Инновационные технологии и технологические разработки в области управления освещением делают жизнь современного человека более комфортной, облегчая многие задачи. Использование систем управления или локальных решений в отдельных помещениях или во всем здании, дает ряд неоспоримых преимуществ, среди которых удобство использования, безопасность и экономичность.

Подписывайтесь на наш блог, чтобы не пропускать полезные материалы о датчиках движения и присутствия.

comments powered by HyperComments

В чем разница между тюрьмой, колонией и СИЗО? | Право | Общество

В Российской Федерации учреждения уголовно-исполнительной системы подведомственны Федеральной службе исполнения наказаний России (ФСИН). К ним относятся колонии-поселения, воспитательные колонии, лечебные исправительные учреждения, исправительные колонии общего, строгого или особого режима, тюрьмы, а также следственные изоляторы. Также нарушители закона могут содержаться в спецучреждениях МВД.

Какими бывают колонии и кого в них отправляют?

Согласно ст. 74 Уголовно-исполнительного кодекса РФ, в колониях отбывают наказание в виде лишения свободы совершеннолетние осужденные. Эти учреждения подразделяются на колонии-поселения, исправительные колонии общего, строгого и особого режима. Вид исправительной колонии, в которой осужденный должен отбывать наказание, определяет суд.

В колониях-поселениях содержатся заключенные, осужденные за умышленные преступления небольшой и средней тяжести и преступления, совершенные по неосторожности. Также туда могут перевести положительно характеризующихся осужденных из колонии общего или строгого режимов. В колониях-поселениях осужденные содержатся без охраны, но под надзором администрации. Они могут свободно передвигаться по колонии в часы от подъема до отбоя, а с разрешения администрации учреждения — выезжать за ее пределы. Заключенным разрешают носить гражданскую одежду, они могут иметь при себе деньги и пользоваться ими без ограничения. Проживают осужденные, как правило, в специально предназначенных для них общежитиях, им могут разрешить жить вместе с семьями как на территории колонии, так вне ее.

В колониях общего режима отбывают наказание впервые осужденные граждане, совершившие тяжкое преступление, а также неосторожные либо умышленные преступления небольшой или средней тяжести, если суд не направит их в колонию-поселение.

В исправительных колониях строгого режима содержатся мужчины, впервые осужденные за совершение особо тяжких преступлений. Также туда помещают мужчин-рецидивистов, ранее отбывавших лишение свободы.

В колониях особого режима отбывают наказание мужчины, у которых произошел особо опасный рецидив преступления, а также приговоренные к пожизненному лишению свободы.

В исправительных колониях общего, строгого и особого режима действует три вида условий отбывания наказания: обычные, облегченные и строгие. В обычных и в облегченных условиях осужденные проживают в общежитиях, в строгих — в запираемых помещениях. Заключенные, которые отбывают пожизненное наказание, содержатся только в камерах, как правило, не более чем по два человека. В зависимости от вида колонии и условий содержания осужденные имеют право на различное количество свиданий с близкими, телефонных звонков, посылок и бандеролей.

Женщины в Российской Федерации могут отбывать наказание в колониях общего режима, а также в колониях-поселениях.

В воспитательных колониях отбывают наказание несовершеннолетние либо осужденные, оставленные там до достижения ими возраста 19 лет. Также в таких колониях могут действовать изолированные участки, функционирующие как исправительные колонии общего режима, в них содержатся заключенные, которым во время отбывания наказания исполнилось 18 лет.

Чем тюрьма отличается от колонии?

В разговорной русской речи слово «тюрьма» часто используется для обозначения любого учреждения, в котором осужденные отбывают наказание в виде лишения свободы. Однако, согласно Уголовно-исполнительному кодексу (УИК) РФ, тюрьма — это отдельный вид исправительного учреждения.

В тюрьмы помещают тех, кто был осужден к лишению свободы на срок свыше пяти лет за совершение особо тяжких преступлений, а также за отдельные преступления, такие, как терроризм, захват заложников, организация незаконного вооруженного формирования, угон самолета, поезда или водного судна, захват власти. Также в тюрьмах содержатся осужденные из числа особо опасных рецидивистов и те, кто был переведен из исправительных колоний за злостное нарушение порядка отбывания наказания.

Заключенные содержатся в тюрьмах в запираемых общих камерах, а в особых случаях — в одиночных камерах. Как правило, тюрьма представляет собой отдельное здание или комплекс зданий, в то время как колония занимает большую территорию, на которой находятся производственные помещения и жилая зона, на территории колонии могут быть магазин, клуб, библиотека, школа и даже футбольное поле.

Что такое СИЗО и кто в нем содержится?

Следственные изоляторы (СИЗО), в первую очередь, используются для содержания подозреваемых и обвиняемых, в отношении которых в качестве меры пресечения применено заключение под стражу. Т.е. в СИЗО помещают тех, кто находится под следствием и ожидает суда либо находится под судом.

Следственные изоляторы в некоторых случаях также выполняют функции исправительных учреждений. В них содержатся осужденные, оставленные там для выполнения работ по хозяйственному обслуживанию, и осужденные, которые подлежат направлению в исправительные учреждения для отбывания наказания после того, как приговор суда вступил в законную силу. Также в СИЗО поступают осужденные во время их перемещения из одного места отбывания наказания в другое.

Что такое изолятор временного содержания?

Местом для предварительного заключения также служит изолятор временного содержания (ИВС), ранее он назывался камерой предварительного заключения (КПЗ). ИВС не входят в структуру ФСИН, а относятся к спецучреждениям МВД РФ. Они находятся при территориальных органах внутренних дел или органах пограничной охраны. ИВС используются для временного содержания лиц, задержанных по подозрению в совершении преступления. Если суд впоследствии примет решение об избрании им меры пресечения в виде заключения под стражу, подозреваемых переведут в СИЗО.

Что такое спецприемник?

Еще одним пенитенциарным, т.е. исправительным учреждением РФ, входящим в структуру МВД РФ, является спецприемник. В нем содержатся лица, приговоренные к административному аресту. Согласно ст. 3.9. КоАП РФ, этот вид наказания назначается за наиболее тяжкие проступки (злостное неповиновение законному распоряжению или требованию работника полиции, мелкое хулиганство и др.), если иных мер наказания, например штрафа, недостаточно. В России минимальный срок административного ареста составляет 12 часов, а максимальный — 30 суток.

Смотрите также:

Типы датчиков движения

В прошлой статье мы рассмотрели общий принцип работы такого датчика и даже затронули техническую сторону. Теперь рассмотрим какие бывают типы, их плюсы и минусы.

В настоящее время наибольшее распространение получили следующие типы датчиков движения:

1.Инфракрасные датчики движения (ИК)

2. Ультразвуковые датчики движения (УЗ)

3. Микроволновые датчики движения (СВЧ)

4. Комбинированные датчики движения

Каждый из этих типов датчиков движения имеет свои сильные и слабые стороны и используется в различных ситуациях и условиях.

ИНФРАКРАСНЫЕ (ИК) ДАТЧИКИ ДВИЖЕНИЯ

ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ИНФРАКРАСНОГО ДАТЧИКА ДВИЖЕНИЯ

Принцип работы инфракрасных датчиков движения заключается в обнаружении изменений инфракрасного (теплового) излучения окружающих объектов.

Каждый объект имеющий температуру испускает инфракрасное излучение, которое через систему линз или специальных вогнутых сегментированных зеркал, попадает на расположенный внутри датчика движения чувствительный сенсор, регистрирующий это.

КАК РАБОТАЕТ ИНФРАКРАСНЫЙ ДАТЧИК ДВИЖЕНИЯ?

Когда объект движется, его ИК излучение поочередно фокусируется различными линзами системы на сенсоре (количество линз обычно варьируется от двадцати до шестидесяти штук), это и является сигналом к выполнению заложенной в датчике функции. Чем больше линз в системе датчика движения – тем выше его чувствительность. Так же, чем больше площадь поверхности системы линз – тем шире зона охвата у датчика движения.

ОСНОВНЫЕ НЕДОСТАТКИ ИНФРАКРАСНЫХ ДАТЧИКОВ ДВИЖЕНИЯ:

— Возможность ложных срабатываний. Из-за того, что датчик реагирует на любые ИК (тепловые) излучения, могут случаться ложные срабатывания даже на теплый воздух, поступающий из кондиционера, радиаторов отопления и т.п.

— Снижена точность работы на улице. Из-за воздействия окружающих факторов, таких как прямой солнечный свет, осадки и т.п.

— Относительно небольшой диапазон рабочих температур

— Не обнаруживает объекты облаченные/покрытые не пропускающими ИК — излучение материалами

ПЛЮСЫ ИНФРАКРАСНЫХ ДАТЧИКОВ ДВИЖЕНИЯ:

— Возможность довольно точной регулировки дальности и угла обнаружения движущихся объектов

— Удобен в использовании вне помещений т.к. реагирует лишь на объекты имеющие собственную температуру.

— При работе абсолютно безопасны для здоровья человека или домашних питомцев, т.к. работает как «приемник», ничего не излучая

УЛЬТРАЗВУКОВЫЕ (УЗ) ДАТЧИКИ ДВИЖЕНИЯ

ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ДАТЧИКА ДВИЖЕНИЯ

Принцип работы ультразвукового датчика движения заключается в исследовании окружающего пространства с помощью звуковых волн, частотой находящейся за пределами слышимости человеческим ухом – ультразвуком. При обнаружении изменения частоты отраженного сигнала, в следствии движения объектов, датчик запускает заложенную в нее функцию.

КАК РАБОТАЕТ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДАТЧИК ДВИЖЕНИЯ?

Внутри ультразвукового датчика движения расположен генератор звуковых волн (в зависимости от производителя и модели обычно генерируется частота звуковой волны 20-60 кГц), которые излучаются в зоне действия датчика и отражаясь от окружающих объектов поступают обратно в приемник.

Когда в зоне обнаружения ультразвукового датчика движения появляется движущийся объект, частота отраженной от объекта волны изменяется (эффект Доплера), что регистрируется приемником датчика и от него поступает сигнал на выполнение заложенной в ультразвуковой датчик движения функции, это может быть включение освещения или разрыв сигнальной сети охранной системы.

Особо широкое применение ультразвуковые датчики движения получили в автомобильной промышленности: в системах автоматической парковки, в так называемых «парктрониках», а также системах контроля за «слепыми» зонами. В доме хорошо проявляют себя в обнаружении движений в достаточно длинных коридорах, на лестницах и т.п.

ОСНОВНЫЕ НЕДОСТАТКИ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ДАТЧИКОВ ДВИЖЕНИЯ:

— Многие домашние животные слышат ультразвуковые частоты, на которых работает датчик движения, что зачастую вызывает у них сильный дискомфорт

— Относительно невысокая дальность действия

— Срабатывает только на достаточно резкие перемещения, если двигаться совсем плавно – возможно обмануть ультразвуковой датчик движения

ПРЕИМУЩЕСТВА УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ДАТЧИКОВ ДВИЖЕНИЯ:

— Относительно невысокая стоимость

— Не подвергаются влиянию окружающей среды

— Определяют движение вне зависимости от материала объекта

— Имеют высокую работоспособность в условиях высокой влажности или запылённости

— Не зависят от влияния температуры окружающей среды или объектов

МИКРОВОЛНОВЫЕ (СВЧ) ДАТЧИКИ ДВИЖЕНИЯ

ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ МИКРОВОЛНОВОГО ДАТЧИКА ДВИЖЕНИЯ

Микроволновый датчик движения излучает высокочастотные электромагнитные волны (частота волн может быть различной в зависимости от производителя, обычно она составляет 5,8ГГц), которые отражаясь от окружающих объектов регистрируются сенсором и в случае обнаружения малейших изменений отраженных электромагнитных волн, микропроцессор устройства приводит в действие заложенную в него функцию.

КАК РАБОТАЕТ МИКРОВОЛНОВОЙ ДАТЧИК ДВИЖЕНИЯ?

Работа ультразвукового датчика движения во многом схожа с описанным выше ультразвуковым датчиком движения и основана на взаимодействии микроволновых волн с материалом и использовании эффекта Доплера — изменение частоты волны, отраженной от движущихся объектов. Само название «микроволновый» говорит о том, что он работает в диапазоне сверхвысоких частот, его длина волны в приблизительном диапазоне от одного миллиметра до одного метра.

Когда в зоне обнаружение микроволнового датчика движения появляется перемещающийся токопроводящий объект, это регистрируется им и сразу поступает сигнал на выполнение встроенной в него функции.

ОСНОВНЫЕ НЕДОСТАТКИ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ДАТЧИКОВ ДВИЖЕНИЯ:

— Имеет более высокую стоимость относительно датчиков других типов с аналогичными показателями

— Возможность ложных срабатываний, из-за движений вне необходимой зоны наблюдения, за окном и т.п.

— СВЧ излучение небезопасно для здоровья человека, необходимо выбирать микроволновые датчики движения с малой мощностью излучения. Согласно заключениям организаций, изучающих влияния СВЧ излучения на организм человека (Всемирная Организация Здравоохранения, Международная Комиссия по Защите от Неионизирующего Излучения и некоторых других), безопасным для человека является непрерывное излучение с плотностью мощности до 1 мВт/см2.

ПРЕИМУЩЕСТВА МИКРОВОЛНОВЫХ ДАТЧИКОВ ДВИЖЕНИЯ:

— Датчик способен обнаруживать объекты за разнообразными диэлектрическими или слабо проводящими ток препятствиями: тонкими стенами, дверьми, стеклами и т.п.

— Работоспособность датчика не зависит от температуры окружающей среды или объектов

— Микроволновый датчик движения способен реагировать на самые незначительные движения объекта

— Датчик обладает более компактными размерами

— Может иметь несколько независимых зон обнаружения

КОМБИНИРОВАННЫЕ ДАТЧИКИ ДВИЖЕНИЯ

ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ КОМБИНИРОВАННЫХ ДАТЧИКОВ ДВИЖЕНИЯ

Комбинированные датчики движения совмещают в себе сразу несколько технологий обнаружения движений, например, инфракрасный датчик и микроволновой. Это наиболее удачное решение если требуется наиболее точное определение перемещений в зоне действия датчика. Несколько параллельно работающих каналов обнаружения движений, делают работу такого датчика максимально продуктивной, ведь они дополняют друг друга, замещая недостатки одних технологий – достоинствами других.

Метод спектроскопии ИК-поглощения с использованием вакуумного спектрометра Фурье преобразования

Метод спектроскопии ИК-поглощения с использованием вакуумного спектрометра Фурье преобразования Спектрометр предназначен для измерения спектров пропускания, поглощения, нарушенного отражения, диффузного полного внутреннего отражения (Кабелки-Мунка), отражения под углом 45°, жидких, твердых, порошкообразных и пленочных микро- и макрообразцов. http://kirensky.ru/ru/institute/sci_equipment/vertex80 http://kirensky.ru/@@site-logo/logo.png

Спектрометр предназначен для измерения спектров пропускания, поглощения, нарушенного отражения, диффузного полного внутреннего отражения (Кабелки-Мунка), отражения под углом 45°, жидких, твердых, порошкообразных и пленочных микро- и макрообразцов.

Метод предназначен для исследования широкого круга объектов: газы, жидкости, твердые тела.

Vertex-80v
Отличается расширенным в область дальнего ИК излучения спектральным диапазоном.
Vertex-70
Основные характеристики
  1. Спектральные диапазоны:
    • 25000-9000 см-1
    • 15500-4000 см-1
    • 8000-350 см-1
    • 680-20 см-1
  2. Спектральное разрешение лучше 0,2 см-1
  3. Точность волнового числа 0,01 см-1 на 2000 см-1
  4. Фотометрическая точность лучше 0,1% Т
  5. Измерения НПВО жидких и твердых образцов, порошков
  6. Термостат от 4 К до 410 К, точность измерения температуры 0,01 К
Основные характеристики
  1. Средний ИК диапазон от 7500 до 370 см-1
  2. Видимый диапазон от 2500 до 8000 см-1
  3. Спектральное разрешение лучше 0,5 см-1
  4. Точность волнового числа 0,1 см-1 на 2000 см-1
  5. Фотометрическая точность лучше 0,1% Т
  6. Образцы для измерения под микроскопом спектров пропускания и поглощения – жидкие, твердые, порошки, пленки
  7. Мин. диаметр образцов 30 мкм; мин. область измерения 20 мкм
  8. Измерения ИК спектров нарушенного полного внутреннего отражения (под микроскопом)

 

«Лебедь», «сова» и «дельфин»: как живут в самых строгих тюрьмах России

Исправительная колония особого режима для пожизненно осужденных, известная как «Полярная сова», находится в режимном поселке Харп Ямало-Ненецкого автономного округа. Тюрьма расположена за северным полярным кругом. Сбежать отсюда можно только через кладбище. Как сообщает «Комсомольская правда», здесь находятся 330 пожизненно осужденных, на руках некоторых из них кровь 300 человек. Есть еще колония-поселение – в ней содержатся около ста заключенных.

Поселок Харп возник в 1961-м. В те годы здесь шло строительство Трансполярной магистрали, поэтому лагерь для заключенных предназначался для строителей железной дороги. Позже его переделали в колонию для особо опасных рецидивистов. По словам журналистов, постройки на зоне находятся в аварийном состоянии. Условия – суровые, как погодные, так и тюремные. Температура воздуха с октября по февраль в среднем составляет минус 40 градусов. Лето длится всего один месяц – июль. Среди заключенных – серийные убийцы, особо опасные государственные преступники, рецидивисты. 

О нравах в «Полярной сове» известно мало, но об этой тюрьме ходят слухи как о самой жуткой в России. Несколько лет назад был осужден подполковник ФСИН Юрий Сандрыкин, работавший здесь. По данным следствия, он избивал пожизненно заключенных, заставляя их давать признательные показания по громким делам. Одно время в Интернете ходило письмо некого арестанта, который рассказывал, как в «Полярной сове» пускают в ход резиновые дубинки за любую оплошность, натравливают на заключенных собак, а на обед выделяют не более пяти минут. Однако в тюрьме есть и «еврокамеры» для самых примерных – это уже информация журналистов. 

Заключенные могут слушать радио, раз в неделю смотреть телевизор, читать в библиотеке. Самая популярная литература – религиозная, философская и приключенческая. Фильмы — патриотические и военные. Прогулки проходят не во внутреннем дворике, а в квадратном помещении без потолка. Одновременно наслаждаться свежим воздухом могут не более двух человек. Среди осужденных есть раскаявшиеся, но есть и те, кто до сих пор с ностальгией вспоминает об убийствах. 

«Сложнее всего подобрать сокамерников убийцам и педофилам. Помимо московского «битцевского» маньяка Александра Пичушкина сейчас в «Полярной сове» отбывает наказание питерский маньяк Дмитрий Вороненко. Вообще Вороненко и Пичушкин хоть и признаны вменяемыми, говорят и ведут себя так, что очень быстро мне, их собеседнице, начинает казаться, что я схожу с ума. Они с утра до вечера предаются воспоминаниям о своих убийствах или рассказам о жутких фантазиях про новые зверства. Никто с ними в камерах не выдерживает больше двух-трех дней, а содержать их вместе опасно: поубивают друг друга», — написала журналист газеты «Комсомольская правда».

Помимо Пичушкина и Вороненко, в «Полярную сову» отбывать пожизненное был отправлен бывший майор милиции Денис Евсюков, который расстрелял людей в московском супермаркете.

Что такое инфракрасное измерение температуры?

Вместе с временем температура является наиболее часто измеряемой физической величиной. Инфракрасные приборы измерения температуры определяют по испускаемому измеряемым объектом инфракрасному излучению с помощью законов излучения Планка и Больцмана его температуру без прикосновения к нему. Как же именно работает принцип бесконтактного измерения температуры и, следовательно, пирометр или инфракрасный термометр?

Так работает инфракрасное измерение температуры


Если объект имеет температуру выше абсолютной нулевой точки 0 K (–273,15 °C), то он испускает пропорциональное своей собственной температуре электромагнитное излучение. Часть посланного излучения представляет собой инфракрасное излучение, которое применяется для бесконтактного измерения температуры. Испускаемое объектом инфракрасное излучение проходит сквозь атмосферу и может с помощью линзы или входной оптики фокусироваться на элемент детектора. Вследствие попадания излучения элемент детектора создаёт пропорциональный ему электрический сигнал. Преобразование сигнала в пропорциональную температуре объекта выходную величину осуществляется посредством усиления сигнала и последующей цифровой обработки. Измеряемая величина может отображаться на дисплее или выдаваться в качестве сигнала.

Коэффициент излучения


Коэффициент излучения ε (эпсилон) имеет основное значение при измерении температуры с использованием излучения. Коэффициент излучения указывает на соотношение между реальной величиной излучения какого-нибудь тела и величиной излучения чёрного излучателя при одинаковой температуре. Для чёрного излучателя это соотношение составляет максимум 1. В реальности едва ли тело соответствует идеалу чёрного излучателя. На практике для калибрования датчиков используются поверхности излучателя, которые в требуемом диапазоне длин волн достигают коэффициенты излучения до 0,99.

Многие измеряемые поверхности имеют постоянный коэффициент излучения выше длин волн, но испускают по сравнению с чёрными телами меньше излучения. Они называются серыми излучателями. Объекты, чьи коэффициенты излучения среди прочего зависят от коэффициента излучения и длины волны, например, металлы, называются селективными излучателями. Недостающая доля излучения в обоих случаях компенсируется указанием коэффициента излучения. В отношении селективных излучателей следует всё же обращать внимание на то, в каком диапазоне длин волн проводится измерение (для металлов, например, с максимально короткой длиной волны).

Принцип работы пирометров


Пирометр или инфракрасный датчик помимо излучения, испускаемого с поверхности объекта, принимает ещё и отражающее излучение из окружающего пространства и при определённых условиях пропускаемое сквозь тело инфракрасное излучение. 

Станьте экспертом инфракрасного измерения температуры


Фирма Optris GmbH регулярно проводит бесплатные практические семинары по инфракрасному излучению в различных городах. Зарегистрируйтесь прямо сейчас и узнайте больше о бесконтактной технологии измерения температуры и принципах работы инфракрасных термометров и тепловизоров.

Обратите также внимание на наши специальные статьи. Здесь вы сможете найти помимо статей по конкретным случаям применения и другие статьи по принципам работы наших изделий, например, статью «Как работает тепловизор?»

Движок рендеринга

циклов — В чем разница между IK и FK в анимации на блендере

Оригинальная статья: Обзор обратной кинематики

Прежде чем мы сможем понять, что такое обратная кинематика, нам нужно выяснить, что такое прямая кинематика. Функция / алгоритм прямой кинематики принимает позу в качестве входных данных и вычисляет положение конечного эффектора в качестве выходных данных. Прямая кинематика — это функция, обратная обратной кинематике.С помощью прямой кинематики вам необходимо определить всю позу шарнирного тела, чтобы обеспечить функцию / алгоритм входными данными позы. Это означает, что вам необходимо определить сочленение каждого сустава сочлененного тела. Это может быть хорошо, если у вас мало суставов, но с большим количеством суставов это, как правило, утомительно.

А теперь представьте, хотите ли вы, чтобы концевой эффектор вашего сочлененного тела достиг определенной целевой позиции. Это означает, что вы знаете положение конечного эффектора, на которое хотите нацелиться, но не знаете, какой должна быть поза сочлененного тела, чтобы конечный эффектор достиг этого целевого положения.Вот где сияет обратная кинематика!

Обратная кинематика — это обратная функция / алгоритм прямой кинематики. Функция / алгоритм прямой кинематики принимает целевую позицию в качестве входных данных и вычисляет позу, необходимую для достижения конечным эффектором целевой позиции — поза является выходом.

При использовании обратной кинематики вам не нужно определять всю позу шарнирного тела — она ​​рассчитывается для вас с помощью алгоритма IK. С IK вам нужно только определить позицию в качестве входа.

Inverse Kinematics выполняет всю сложную вычислительную работу по вычислению позы. В состоянии До есть сочлененное тело с известной позой. Он определяет целевую позицию, которую конечный эффектор должен попытаться достичь. После применения алгоритма IK к сочлененному телу мы достигли состояния «после». Состояние после показывает, что была вычислена новая поза, так что конечный эффектор теперь находится в целевой позиции.

Advanced Animation Techniques: FK & IK

Привет, ребята, добро пожаловать обратно в Wulverblog!

Эван Дуди здесь с очередным постом в блоге о техническом искусстве! Из-за популярности моей публикации «Введение в скелетную анимацию» я решил написать обновление, в котором будут описаны некоторые из наших новых, более продвинутых методов.Мои следующие три сообщения будут охватывать некоторые новые функции, которые ребята из Esoteric Software добавили в Spine с тех пор, как я в последний раз писал об этом, а также некоторые приемы и методы, которые мы научились внедрять в наш рабочий процесс. Этот пост будет посвящен обратной кинематике, или сокращенно IK.

ФК и ИК оснастка

В традиционной каркасной оснастке используется прямая кинематика. В оснастке FK каждая кость повторяет поведение родительской кости. Если повернуть плечо, локоть, запястье и рука последуют за ним.Этот тип установки показан на рисунке 1 на ноге нашего персонажа-лучника. Когда мы вращаем его бедро, каждая кость ниже по иерархии следует.

Обратная кинематика работает, как следует из названия, обратно вверх по иерархии скелета. С добавлением «целевой» или «булавочной» кости можно рассчитать угол между двумя костями. Представьте себе руку, приклеенную к столу. Когда тело движется, локоть соответственно сгибается. IK Rigs особенно полезны для ног скелетов.

Установка IK — это самый простой способ убедиться, что ступни остаются на земле, а тело, расположенное наверху, может свободно двигаться.Одна из более ранних проблем, с которыми мы столкнулись в Spine (до того, как IK был добавлен в качестве функции), заключалась в том, чтобы убедиться, что ноги ощущаются упорными во время простоя анимации. Это требовало множества дополнительных ключевых кадров и иногда вызывало легкую дрожь в ногах персонажа.

Spine позволяет пользователю переходить между прямой и обратной кинематикой. Это позволяет нам использовать IK, когда мы хотим, чтобы ступни были поставлены (стоя / атака), и FK, когда мы этого не делали (нокдаун / прыжок). Вы даже можете изменить силу влияния ИК в середине анимации, чтобы получить и то и другое понемногу.В цикле ходьбы, когда ступни находятся на земле, ими можно управлять с помощью IK, а когда они поднимаются, их можно переключать на использование FK. Это очень полезно и экономит много времени при анимации.

Эксперименты и развитие основ

Мне также нравится пытаться использовать IK более интересными способами для улучшения рабочего процесса анимации. Наш Лучник использует сетку с кожурой и несколько костей, чтобы его лук изгибался назад при натяжении тетивы. Хотя базовая установка FK работает достаточно хорошо, каждый раз, когда мы хотим каким-либо образом согнуть лук, мы должны задействовать каждую кость в луке и следить за тем, чтобы верх и низ изгибались одинаково.Это утомительно и, скорее всего, вызовет проблемы или будет выглядеть неестественно.

Используя IK, я создал одну кость, которая могла бы управлять всем луком: согните каждую конечность лука назад, сделайте так, чтобы лук сгибался больше к кончику, чем к рукоятке, держите тетиву заостренной в одной точке и получайте рисунок рука следовать. Я смог добиться всего этого с помощью одной «кости управления луком».

После множества экспериментов, позиционирования и изменения порядка костей я смог связать все, что хотел, в масштабе одной кости.Каждая кость в луке указывает на дочернюю кость контроллера лука. Каждый из этих дочерних элементов наследует шкалу от кости над ним. Эта установка заставляет лук изгибаться тем больше, чем дальше он находится от рукоятки. Стандартное ограничение IK заставляет руку следовать за струной. Это сделало потенциально медленный и болезненный процесс для нашего аниматора быстрым и легким. Каждый владеющий луком персонаж в Wulverblade использует эту установку.

Обратная кинематика — чрезвычайно полезный инструмент, с которым всегда интересно экспериментировать.В сочетании с другими новыми функциями, такими как Skinned Mesh (которые будут нашей следующей темой в Wulverblog), мы можем добиться от наших персонажей действительно фантастических, выразительных движений. Не забудьте вернуться через несколько недель, чтобы узнать о нашей следующей серии передовых методов оснастки и анимации. Как всегда, спасибо за чтение! Не забудьте подписаться на нашу новостную рассылку, чтобы получать наши последние обновления, и подписывайтесь на нас в twitter @evandoody и. Если у вас есть какие-либо вопросы или комментарии, не стесняйтесь делиться ими ниже!

До следующего раза,

Эван Дуди

Рейтинг защиты от ударов (IK) Определение

Защита от ударов

IK Ratings — это международная цифровая классификация, обозначающая степени защиты, обеспечиваемые корпусами для электрического оборудования от внешних механических воздействий.Он обеспечивает средства определения способности корпуса защищать его содержимое от внешних воздействий в соответствии с IEC 62262: 2002 и IEC 60068-2-75: 1997.

IK00 — без защиты

IK01 — Защищен от удара 0,14 Дж (эквивалент удара груза массой 0,25 кг, падающего с 56 мм над поверхностью удара)

IK02 — Защищен от удара 0,2 Дж (эквивалент удара груза массой 0,25 кг, падающего с 80 мм над поверхностью удара)

IK03 — Защищено от 0.35 джоулей удара (эквивалентно удару груза массой 0,2 кг, упавшего со 140 мм над поверхностью удара)

IK04 — Защищено от удара 0,5 Дж (эквивалент удара груза массой 0,25 кг, падающего с 200 мм над поверхностью удара)

IK05 — Защищено от удара 0,7 Дж (эквивалент удара груза массой 0,25 кг, падающего с 280 мм над поверхностью удара)

IK06 — Защита от удара 1 джоулем (эквивалент удара 0.Массой 25 кг, упавшей с высоты 400 мм над пораженной поверхностью)

IK07 — Защищено от ударов 2 джоулей (что эквивалентно удару груза массой 0,5 кг, падающего с высоты 400 мм над пораженной поверхностью)

IK08 — Защищено от 5 джоулей удара (эквивалент удара грузом весом 1,7 кг, упавшим с высоты 300 мм над пораженной поверхностью)

IK09 — Защита от 10 джоулей удара (эквивалент удара 5 кг груза, падающего с 200 мм над поверхностью удара)

IK10 — Защищен от 20 джоулей удара (эквивалент удара 5 кг груза, падающего с 400 мм над поверхностью удара)

IP и рейтинг IK

Повысьте качество вашего тура охранника с помощью карты геолокации!
ПОЛУЧИТЕ БЕСПЛАТНЫЙ ОБРАЗЕЦ ТЕХНОЛОГИИ DEGGY

Включает в себя: контрольно-пропускные пункты Deggy Steel, Deggy Software 2018, образцы отчетов и ссылку Deggy Smart Map.


Вторая цифра

Вторая цифра указывает степень защиты от проникновения влаги, как определено в IEC 60598-1: 2003.

0 Не защищено

1 Защищено от капель воды.
Капля воды (вертикально падающие капли) не должна оказывать вредного воздействия.

2 Защита от капель воды при наклоне до 15º.
Вертикально капающая вода не должна оказывать вредного воздействия при наклоне кожуха на угол до 15º от
его нормального положения.

3 Защищено от брызг воды.
Вода, падающая в виде брызг под любым углом до 60º от вертикали, не должна оказывать вредного воздействия.

4 Защита от брызг воды.
Брызги воды на корпус с любого направления не должны оказывать вредного воздействия.

5 Защита от водяных струй.
Вода, попадающая из сопла в корпус с любого направления, не должна оказывать вредного воздействия.

6 Защищено от волнения на море.
Вода из сильного волнения или выбрасываемая мощными водными струями не должна попадать в ограждение во вредных количествах.

7 Защищено от временного погружения в воду.
Попадание воды в опасном количестве должно быть исключено, если корпус погружен в воду при определенных условиях давления и времени
.

8 Защищено от длительного погружения.
Оборудование предназначено для непрерывного погружения в воду в условиях, указанных производителем
.

Примечание: Обычно это означает, что оборудование герметично закрыто. Однако для некоторых типов оборудования это может означать, что вода может проникнуть внутрь, но только без вредного воздействия.

Степень защиты от ударов (IK)

Степени защиты, обеспечиваемые кожухами для электрического оборудования от внешних механических воздействий, в соответствии с IEC 62262: 2002 и IEC 60068-2-75: 1997.

IK00 Не защищено

IK01 Защищено от 0.Удар 14 джоулей.
Эквивалентен удару массой 0,25 кг, падающей с 56 мм над поверхностью удара.

IK02 Защита от ударов 0,2 Дж.
Эквивалентен удару массой 0,25 кг, падающей с 80 мм над поверхностью удара.

IK03 Защита от ударов 0,35 Дж.
Эквивалентен удару массой 0,25 кг, падающей со 140 мм над поверхностью удара.

IK04 Защита от ударов 0,5 Дж.
Эквивалентно 0.Масса 25 кг упала с высоты 200 мм над пораженной поверхностью.

IK05 Защита от ударов 0,7 Дж.
Эквивалентен удару массой 0,25 кг, падающей с 280 мм над поверхностью удара.

IK06 Защита от ударов силой 1 джоуля.
Эквивалентен удару массой 0,25 кг, падающей с 400 мм над поверхностью удара.

IK07 Защищено от ударов силой 2 Дж.
Эквивалентен удару массой 0,5 кг, упавшей с высоты 400 мм над пораженной поверхностью.

IK08 Защита от ударов 5 джоулей.
Эквивалентен удару массой 1,7 кг, упавшей с высоты 300 мм над пораженной поверхностью.

IK09 Защита от ударов силой 10 джоулей.
Эквивалентен удару массой 5 ​​кг, упавшей с 200 мм над поверхностью удара.

IK10 Защита от ударов 20 джоулей.
Эквивалентен удару массой 5 ​​кг, упавшей с высоты 400 мм над пораженной поверхностью.

В чем разница между обратной кинематикой и прямой кинематикой? — Анимация и оснастка

Представьте руку, которую вы хотите оживить.

Для обратной кинематики (IK) вы анимируете руку, анимируя ее положение. То есть где-то в мире у вас есть какой-то управляющий объект / кость, который вы можете перетаскивать и анимировать его положение / вращение, и это будет определять, где находится рука, независимо от того, что делает туловище.

Предположим, у вас есть персонаж, сидящий за столом, положив руку на стол. Она может откинуться на спинку стула, и ее рука останется на столе; Кажется, он не двинется. Теперь рука будет сгибаться, чтобы удерживать руку и плечо прикрепленными, но вы не анимировали напрямую, как сгибается локоть или плечо, только где находится ее рука и как она отклоняется назад.

Обратная кинематика полезна для ситуаций, подобных этому примеру; когда у вас есть какая-то часть более крупной модели, которую вы хотите привязать к чему-то, даже когда остальная часть делает что-то еще. (Это хорошо для предотвращения скольжения ног по земле при анимации ходьбы.)

Для прямой кинематики (FK,) вы анимируете положение руки, начиная с плеча, вращая его, как хотите, затем двигаясь к локтю, вращая его, как хотите, а затем переходя к запястью и вращая его, как хотите. .Рука не привязана к какой-то точке пространства; его положение полностью определяется тем, как вы сгибаете руку, которую вы непосредственно оживляете.

Если вы попытаетесь сделать «прилипание к поверхности» с помощью одной только прямой кинематики, вам предстоит много тяжелой работы, иначе вы поскользнетесь. Однако прямая кинематика может быть полезной / более естественной, когда точное положение конца отростка не так важно. Опять же, для анимации ходьбы вы, вероятно, захотите анимировать раскачивание рук с кинематикой вперед; у рук нет ничего особенного, что им нужно, поэтому вы можете получить реалистичное движение, напрямую анимировав руки.

Итак, обратная кинематика — это то, что вы используете, когда положение конца костной цепочки является наиболее важным (вы можете определить, что вы и решатель выровняете все промежуточные кости, чтобы соответствовать ему), а прямая кинематика что вы используете, когда это не так важно (это прямая анимация костей в цепочке).

Как работает обратная кинематика — документация OpenSim

Инструмент IK просматривает каждый временной шаг (кадр) движения и вычисляет обобщенные значения координат, которые позиционируют модель в позу, которая «наилучшим образом соответствует» экспериментальным маркерам и значениям координат для этого временного шага.Математически «наилучшее совпадение» выражается как взвешенная задача наименьших квадратов, решение которой направлено на минимизацию ошибок маркеров и координат. В этом разделе рассматриваются следующие темы:

Ошибка маркера — это расстояние между экспериментальным маркером и соответствующим маркером на модели, когда он позиционируется с использованием обобщенных координат, вычисленных решателем IK. Каждый маркер имеет связанный с ним вес, определяющий, насколько сильно этот член ошибки маркера должен быть минимизирован.

Ошибка координат — это разница между экспериментальным значением координаты и значением координаты, вычисленным IK.

Что такое «экспериментальные значения координат»? Это могут быть углы суставов, полученные непосредственно из системы захвата движения (т. Е. Встроенные возможности обратной кинематики мокапа), или могут быть вычислены из экспериментальных данных с помощью различных специализированных алгоритмов (например, определения кадров анатомических координат и их использования для определения кадров соединения, которые , в свою очередь, описывают суставные углы) или другими методами измерения, которые включают другие измерительные устройства (например,г., гониометр). Также можно указать фиксированное желаемое значение для координаты (например, если вы знаете, что угол определенного сустава должен оставаться на уровне 0˚). Включение экспериментальных значений координат необязательно; Инструмент IK может определять траектории движения, используя только сопоставление маркеров.

Следует различать предписанных и неуказанных координат . Заданная координата (также называемая заблокированной координатой ) — это обобщенная координата, траектория которой известна и которая не будет вычисляться с использованием IK.Вместо этого он будет установлен на его точное значение траектории. Это может быть полезно, когда вы достаточно уверены в некотором обобщенном значении координат и не хотите, чтобы решатель IK менял его.

Непредписанная координата — это координата, которая не указана, и значение которой вычисляется с использованием IK.
Используя эти определения, только неописанных координаты могут изменяться, и поэтому только они появляются в уравнении наименьших квадратов, решаемом IK. Каждая непредписанная координата, сравниваемая с экспериментальной координатой, должна иметь связанный с ней вес, определяющий, насколько сильно ошибка этой координаты должна быть минимизирована.

Задача взвешенных наименьших квадратов, решаемая IK:

, где q — вектор решаемых обобщенных координат, x i exp — экспериментальное положение маркера i, x i ( q ) — позиция соответствующего модельного маркера (которая зависит от значений координат), q j exp — экспериментальное значение для координаты j. Заданные координаты устанавливаются на их экспериментальные значения.Например, в примерах походки 2354 и походки 2392 подтаранный и плюснефаланговый суставы заблокированы, и во время IK им присваивается заданное значение 0 °.

Вес маркера ( w i ) и координатный вес ( ω j ) указываются в тегах и соответственно. Все они указываются в одном теге , как будет описано в разделе «Как использовать инструмент IK Tool». Эта задача наименьших квадратов решается с использованием решателя общего квадратичного программирования с критерием сходимости 0.0001 и ограничение в 1000 итераций. В настоящее время это фиксированные значения, которые нельзя изменить в файлах XML.

Дополнительные сведения об оптимизации и задачах наименьших квадратов см. В главе 1 книги Convex Optimization Стивена Бойда и Ливена Ванденберга (http://www.stanford.edu/~boyd/cvxbook/).

Решение методом наименьших квадратов зависит от выбора единиц длины и угла. IK использует единицы измерения модели: метра, для длины и радиана, для углов.2 для веса в IKTool в OpenSim, который основан на радианах).

Что такое рейтинг IK?

Что такое рейтинг защиты IK?

Рейтинги IK определяются как IK и числа от 00 до 10, это указывает на степень защиты, обеспечиваемую электрическими шкафами от внешних механических воздействий.

Рейтинги IK (или рейтинга защиты от ударов) в настоящее время является международным стандартом для кожуха вокруг электрического оборудования, рейтинги IK были первоначально определены в 1995 году европейским стандартом BS EN 50102 , а в 1997 году в него были внесены поправки с IEC 60068-2. -75 .Затем в 2002 году был принят европейский стандарт EN62262 , который является эквивалентом международного стандарта IEC 62262 (2002).

До стандартного использования рейтингов IK третья цифра иногда добавлялась к рейтингу защиты от проникновения ( IP рейтинг ), например IP66 (9), это нестандартное использование было одним из основных факторов, которые привели к разработке стандарта. Этот стандарт вступил в силу в 1995 году, и все противоречивые стандарты пришлось отозвать в 1997 году.

Рейтинг IK показывает способ установки кожухов для проведения испытаний, даже в атмосферных условиях, количество ударов, которые необходимо произвести (в зависимости от размера кожуха), и равномерное распределение ударов, размер, стиль и т. Д. размеры и даже материал различных типов молотов (предметов), предназначенных для выработки требуемых уровней энергии. Затем это измеряется в джоулях.


Почему важны продукты с рейтингом IK?

Продукция с рейтингом IK очень важна, особенно если она находится в общественных местах, зонах с интенсивным движением, коммерческих помещениях и местах, подверженных вандализму.Если продукт будет поврежден, это может привести к тому, что он перестанет работать или даже полностью выйдет из строя. Повреждение приводит к дополнительным затратам на ремонт или замену, а также к потенциальной необходимости закрыть участки для доступа. Сломанный продукт также может представлять опасность, особенно в общественных местах, например, оставленный мусором или отсутствие необходимого освещения / информации.

Поэтому анализ риска столкновения важен для принятия решения о том, нужен ли вам прибор с высоким / низким рейтингом IK.

Некоторые домофоны разработаны с учетом стиля и функций, другие предназначены для долговечности и защиты от вандализма и погодных условий. Другие продукты, такие как Akuvox X916 , являются чрезвычайно привлекательными, высокотехнологичными продуктами, но все же находят применение на открытом воздухе; у них повышенная защита, поэтому рейтинг IK становится чрезвычайно важным.


Где используются продукты с рейтингом IK?

Высокая IK. Продукция с рейтингом используется в областях, где продукты могут быть подвержены повреждению или сильному удару, например, в промышленных зонах, зонах с интенсивным движением транспорта, зонах общественного доступа, тюрьмах, школах и т. Д.


Характеристики ударных испытаний:

Код ИК IK00 IK01-IK05 IK06 IK07 IK08 IK09 IK10
Энергия удара (Джоули) * <1 1 2 5 10 20
Rmm (Радиус поражающего элемента) * 10 10 25 25 50 50
Материал * Полиамид 1 Полиамид 1 Сталь 2 Сталь 2 Сталь 2 Сталь 2
Масса кг * 0.2 0,5 0,5 1,7 5 5
Высота свободного падения, M * * * 0,40 0,30 0,20 0.40
Молоток маятниковый * Есть Есть Есть Есть Есть Есть
Пружинный молот * Есть Есть Есть Нет Нет Нет
Молот свободного падения * Нет Нет Есть Есть Есть Есть

Хотя в большинстве случаев IK10 был бы более чем удовлетворительным, некоторые продукты требуют большей защиты, и даже несмотря на то, что EN60068-2 не выделяет коды выше IK10, было больше экстраполировано и разработано в соответствии с процедурой тестирования, что означает такие продукты, как 2n Force может претендовать на рейтинг IK 30.Используемый тест известен как тест Шарпи.

Посмотрите видео ниже о рейтингах / испытаниях на выносливость 2N Helios IP Force и Helios IP Verso IK


Устройство для испытаний по Шарпи и расположение образцов:

Рейтинги IK могут быть субъективными, и именно здесь EN 62262 терпит неудачу, поскольку производитель имеет значительную свободу выбора при выборе места расположения ударов. А такие детали, как петли и замки, исключаются из тестирования, поэтому важно понимать процедуру тестирования производителей, так как рейтинг IK корпуса может зависеть от того, где были применены удары.Стоит отметить, что если он имеет рейтинг IK, он также должен соответствовать эквивалентному рейтингу IP. Например, если корпус сохраняет рейтинг IP66 после прохождения теста на защиту IK06, он может быть помечен как IP66 и IK06. Однако, если после того, как корпус прошел тестирование на защиту IK08, но поддерживает только защиту 1p 54, тогда он должен быть помечен как защита IK068 и IP54 или IK06 и IP66, но это не может быть помечено как IK08 и IP66, если одно испытание влияет на результаты других.


Какие бывают разные рейтинги ИК?

IK00 — Защиты нет.

IK01 — Защита от удара 0,14 Дж (это эквивалентно удару массой 0,25 кг, сброшенной с высоты 56 мм)

IK02 — Защищен от удара 0,2 Дж (это эквивалентно удару массой 0,25 кг, сброшенной с высоты 80 мм)

IK03 — Защищен от удара 0,35 Дж (это эквивалентно удару массой 0,2 кг, сброшенной с высоты 140 мм)

IK04 — Защищено от 0.5 джоулей удара (эквивалентно удару груза массой 0,25 кг, падающего с 200 мм над поверхностью удара)

IK05 — Защищено от удара 0,7 Дж (эквивалент удара груза массой 0,25 кг, падающего с 280 мм над поверхностью удара)

IK06 — Защищено от удара 1 джоулями (эквивалентно удару груза массой 0,25 кг, падающего с высоты 400 мм над пораженной поверхностью)

IK07 — Защищено от удара мощностью 2 Дж (эквивалент удара 0.Массой 5 ​​кг, упавшей с высоты 400 мм над поверхностью удара)

IK08 — Защищен от 5 джоулей удара (эквивалент удара грузом весом 1,7 кг, упавшим с высоты 300 мм над пораженной поверхностью)

IK09 — Защита от 10 джоулей удара (что эквивалентно удару груза массой 5 ​​кг, падающего с 200 мм над поверхностью удара)

IK10 — Защищено от 20 джоулей удара (эквивалент удара 5 кг груза, падающего с высоты 400 мм над пораженной поверхностью)


CIE является одним из ведущих дистрибьюторов аудио в Великобритании и имеет более чем 50-летний опыт поставок и проектирования систем для многих крупнейших и высокопрофильных аудио проектов в Великобритании; наши специалисты по AV обеспечивают уникальный уровень технической поддержки и обслуживания клиентов.

Если вам нужна помощь, позвоните в нашу команду сегодня по телефону 0115 9770075 или напишите нам по электронной почте.


Есть вопрос к команде HowToAV? .

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.