Робот пылесос. История, принцип работы

Концепция роботов-пылесосов еще много лет назад появилась на страницах книг некоторых авторов. В середине 20 века в одном из журналов был напечатан роман «Дверь в лето» американского писателя-фантаста Хайнлайма. Главными действующими лицами произведения являются талантливые изобретатели роботехники. Уже в 1956 году автор произведения упоминает «Ловкого Фрэнка» — аппарат, который помогает в уборке по дому.

История появления роботов-пылесосов

(Французский художник Жан-Марк Коте в 1899 году создал зарисовки из серии «какой будет жизнь в будущем»)

Однако, в реальной жизни такие «умные помощники» появились примерно через полвека. В 1997 году в одной из передач BBС телезрители узнают о последней новинке в области техники и электроники: роботе-пылесосе. Уникальный прибор был представлен Шведской компанией Electrolux и завоевал всеобщее внимание. Несколько позже свои аналоги выпустила «IRobot Corporation». Эти первые машины относятся к роботам-пылесосам первого поколения. Роботы имели достаточно много недостатков, однако, их изобретение и выход на рынок уже было прорывом.

Начиная с 2004 года компании — производители начали выпускать роботы-пылесосы второго поколения. От приборов первого поколения они отличались более совершенной конструкцией, расширенным функционалом и большим удобством для потребителя. В 2005 году компания Siemens представила своим потребителям робот-пылесос второго поколения «Sensor Cruiser». В 2004 Electrolux выпустил свои усовершенствованные «Triobite» (2.0) второго поколения.

После 2004 года список компаний, производящих «умные» пылесосы значительно расширился. Karcher, Applica, Samsung, LG и другие компании начали выходить на этот перспективный рынок.

В России «умные» пылесосы появились лишь в 2009 году. Продукция была адаптирована под российский рынок, получила необходимые сертификаты.

Принцип  работы

Функционирование «умного» пылесоса обеспечивают следующие основные системы: навигационный модуль, чистящий, механизм поиска базы и подзарядки.

• Система навигации позволяет вашему «умному помощнику» ориентироваться в доме. Корректная работа этой системы не позволяет роботу заблудиться или где-то не убраться. Выделяют основные разновидности навигационных модулей, которые предлагают разные производители: датчики робота; внешние датчики; лазер; камера.
• Чистящий модуль отвечает непосредственно за очищение поверхностей в квартире. Если системы навигации у разных производителей могут значительно отличаться, то устройство чистящего модуля у всех примерно одинаково. Стандартная схема уборки «умного» пылесоса: при движении робота щетка, расположенная сбоку, собирает грязь и сметает ее под основную щетку. Основная щетка в свою очередь собирает пыль, грязь и подбрасывает в сторону пылесборника, где ее уносит потоком воздуха. Принцип уборки у «умных» пылесосов разных производителей примерно одинаков. Различия могут быть лишь в количестве основных или боковых щеток, фильтрах, а также в мощности и вместительности пылесборников.
• Механизм поиска базы и подзарядки. В роботе – пылесосе установлен аккумулятор, который дает прибору необходимый запас энергии для работы. Если аккумулятор разряжается, то робот выключается. Именно поэтому при снижении уровня зарядки до определённого уровня, в роботе включается режим поиска базы для дальнейшей подзарядки. Роботы-пылесосы, оснащенные различными навигационными системами (камеры, лазеры), запоминают свой путь и без труда сами находят базу.

Устройство робота-пылесоса

Щетки

Важнейшим элементом робота пылесоса являются щетки. Как правило, в современных автоматических уборщиках установлены два вида щеток: основные и боковые. У пылесоса может быть одна или две основные щетки. Щетки двигаются по направлению друг к  другу и собирают загрязнения. Боковые щетки находятся на нижнем краю устройства. Они отвечают за уборку в углах, а также вдоль плинтуса.

При выборе робота-пылесоса стоит обратить внимание на материал, из которого сделаны щетки. Щетки из жесткого ворса прослужат вам намного дольше, чем щетки из лески.

Пылесборник

Находится внутри пылесоса. Объемы пылесборника могут варьироваться от минимальных и до 1 л. Пылесосы с маленьким пылесборником подойдут для уборки не больших помещений, в которых нет животных. Если площадь вашего жилья более 40 кв. м. и в квартире есть домашние животные, то лучше выбирать пылесос с более объемным пылесборником.

Фильтр

Один из элементов «умного» пылесоса – фильтры. Лучше всего приобретать приборы с многослойными фильтрами.

Аккумулятор

Как правило, роботы-пылесосы оснащены следующими типами аккумуляторов: никель-металлогидридные и литий-ионные. Последний тип аккумуляторов считается более долговечным, прибор с таким аккумулятором может работать до 3 часов от одной зарядки.

Датчики

Помогают пылесосу ориентироваться в доме. Датчики могут быть трех видов: инфракрасные, ультразвуковые, лазерные. Чем выше стоимость аппарата, тем большее количество датчиков он имеет.

Виды роботов-пылесосов

Роботы-пылесосы можно условно классифицировать по нескольким основным признакам.

По выполняемым функциям

• Устройства для сухой уборки
• Устройства, выполняющие как сухую, так и влажную уборку

По объему работ принято выделять:

• Пылесосы с маленьким радиусом использования
• Пылесосы с большим радиусом работы

По стоимости:

• Не дорогие модели (до 15 т. р.). Не отличаются мощностью, высоким качеством работы и долгим зарядом. Можно использовать для уборки не больших квартир и помещений.
• Средний ценовой сегмент (15-40 т. р.). В данной группе представлены качественные многофункциональные пылесосы с мощным аккумулятором, хорошим объемом пылесборника и датчиками.
• Дорогие модели. К данной группе относят пылесосы элитного сегмента. Они не сильно отличаются от аппаратов средней ценовой категории, однако, могут иметь полезные эксклюзивные функции (например, голосовые команды).

За и против

Стоит ли покупать робот-пылесос? Нужен ли он? Не будет ли покупка бесполезной тратой денег? Безусловно, на эти вопросы вы должны ответить себе сами.

Однако, мы напомним вам основные аргументы ЗА и ПРОТИВ покупки робота-пылесоса.

Аргументы ЗА:

• Экономит время. Особенно при наличии большой квартиры, которую необходимо долго убирать.
• Убирает не только пыль и грязь, но еще и шерсть домашних животных
• Возможность уборки в труднодоступных местах: под шкафами, столами, диванами
• Незаменимый помощник в уборке, если дома есть аллергики. Помогает всегда поддерживать квартиру в чистоте.

Аргументы ПРОТИВ:

• Высокая стоимость
• Могут возникнуть проблемы с сигнализацией, установленной в доме. Сигнализация может срабатывать в ответ на передвижения робота.
• Менее тщательная уборка в углах квартиры и труднодоступных для робота местах.
• Невозможность уборки пола под низко стоящей мебелью.
• Робот-пылесос не способен справиться с сильными загрязнениями: прилипшая к полу еда или напитки. Такие загрязнения все равно придется устранять в ходе влажной ручной уборки.

пылесос — это… Что такое Робот-пылесос?

Робот-пылесос — пылесос, оснащённый искусственным интеллектом и предназначенный для автоматической уборки помещений. Относится к классу бытовых роботов и интеллектуальной бытовой технике для умного дома.

Робот-пылесос может производить уборку по определённому расписанию, либо по команде пользователя. Во время уборки робот самостоятельно движется по заданной поверхности, убирая с неё мусор. Встретив на пути препятствие, робот принимает решение о способе его преодоления на основе специальных алгоритмов. После окончания уборки большинство роботов самостоятельно возвращаются к зарядному устройству.

Описание

С начала 2000-х годов многие компании стали производить «роботизированные пылесосы», такие как Electrolux Trilobite (англ.), Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot^[1], FloorBot и др. Устройство чаще всего представляет собой диск диаметром 28-35 см и высотой 9-13 см. Чаще всего большой контактный сенсор установлен в передней части устройства, с инфракрасным датчиком по центру в верхней передней части. В зависимости от модели, они могут поставляться с инфракрасными датчиками — «Виртуальная стена».

Первое и второе поколение моделей нуждалось в указании вручную размеров комнаты по площади, для этого использовалось три кнопки на корпусе: (маленькая, средняя, и большая), но в этом отпала необходимость с выходом третьего поколения устройств.

Для работы робот-пылесос использует внутренние аккумуляторы и нуждается в регулярной подзарядке от специального модуля. Новые модели имеют возможность поиска зарядного устройства, связываясь с ним через инфракрасный датчик. Зарядка от электрической сети в среднем занимает около 3 часов. Зарядка устройств первого и второго поколения длилась около 12 часов.

Роботы-пылесосы, как правило, имеют небольшую высоту, достаточно низкую, чтобы пройти под кроватью или другой мебелью. Если робот-пылесос поймет, что он застрял, он перестанет двигаться, и начнет подавать звуковые сигналы, помогающие владельцу его обнаружить.

Управление устройством

Управлять роботом-пылесосом можно при помощи LCD-дисплея и кнопок, расположенных на верхней панели робота. Чаще всего выбирается одна из трёх программ уборки: обычная, быстрая и «местная» — на площади до двух квадратных метров (могут быть отличия в зависимости от модели). Современные роботы-пылесосы позволяют выполнять уборку автоматически, с использованием планировщика задач. Это может быть полезно для тех людей, которые хотят запланировать уборку на то время, когда они находятся на работе.

По окончании уборки владелец должен освободить пылесборник робота-пылесоса.

Для некоторых моделей роботов-пылесосов используется инфракрасный пульт дистанционного управления, позволяющий осуществлять настройку устройства дистанционно, что может быть полезно для людей с ограниченными физическими возможностями.

Ориентация в пространстве

Существует четыре способа ориентации в пространстве:

• При помощи дальномеров (ультразвуковых), как например у робота-пылесоса Electrolux Trilobite (англ.)^[2].
• С помощью контактных датчиков — датчик на бампере позволяет регистрировать удары о стены, мебель.
• С помощью «виртуальной стены», которая позволяет ограничить пространство уборки, и как правило реализуется с помощью ИК излучателя в «стене», и ИК приемника на роботе.
• С помощью инфракрасных сенсоров в нижней части устройства, которые не позволяют устройству упасть с лестницы, как например у робота-пылесоса Roomba.

Усовершенствование роботов-пылесосов

В 2005 году был выпущен робот-пылесос 2-го поколения Siemens Sensor Cruiser (вес 2 кг, диаметр 28 см, высота 12 см). В отличие от роботов 1-го поколения этот аппарат не прекращает уборку при заполнении своего пылесборника. Он узнает, когда нужно остановиться, и по маршруту, прокладываемому инфракрасным лучом, находит базовую станцию, самостоятельно стыкуется с ней и сбрасывает собранную пыль в большой пылесборник-накопитель. При каждом таком «визите» робот подзаряжает свои аккумуляторы. И это позволяет ему не прекращать работу до тех пор, пока базовая станция не даст сигнал о необходимости заменить пылесборник, или с пола не исчезнет последняя пылинка.

После этого подобные модели стали выпускать и другие производители.

Возможные аксессуары

• Специальная щётка для сбора шерсти — специальная щетка, лучше приспособленная для сбора шерсти домашних животных;
• Пульт дистанционного управления — для управления роботом-пылесосом дистанционно;
• Планировщик — возможность запрограммировать работу робота-пылесоса по расписанию;
• Модуль для зарядки с инфракрасным маяком — позволяет роботу-пылесосу автоматически вернуться к зарядному устройству;
• Виртуальная стена — специальный датчик, используемый для ограничения района уборки робота-пылесоса;
• Маячок — используется для разделения районов последовательной уборки робота-пылесоса;
• Увеличенный источник питания — перезаряжаемые батареи для робота-пылесоса, позволяющие устройству работать более 3 часов.

История

• В 1956 году был опубликован фантастический роман Роберта Хайнлайна «Дверь в лето», главный герой которого, по сюжету, является изобретателем роботов для домашней уборки.
• В 1958 году в свет вышла вторая книга трилогии о Незнайке, написанная Николаем Носовым «Незнайка в Солнечном городе». В четырнадцатой главе произведения главный герой был разбужен устройством «Кибернетика», которое представляло собой обыкновенный робот-пылесос.
• История роботов-пылесосов начинается в 1997 году, когда на телеканале BBC телезрителям был показан прототип пылесоса-робота, над созданием которого работала компания Electrolux
• В 2002 году был впервые представлен робот-пылесос Roomba — американской компанией iRobot Corporation, но их серийное производство началось чуть позже. Компания iRobot Corporation основана в США в 1990 году и изначально ее деятельность была сконцентрирована на робототехнике и обслуживании заказов военного ведомства США и космической программы NASA.
• Первым серийно выпускаемым автоматическим уборщиком помещений стал робот-пылесос Electrolux Trilobite (англ.) шведского концерна Electrolux, серийный выпуск которого был начат в 2002 году^[2].
• В 2004 году — компания Electrolux выпустила на рынок робот-пылесос 2-го поколения Trilobite 2.0.
• К 2004 году помимо компаний Electrolux и iRobot роботы-пылесосы начали выпускать такие компании как: Karcher (робот-пылесос RoboCleaner RC 3000), Applica (робот-пылесос Zoombot RV500), Samsung (робот-пылесос VC-RP30W), LG (робот-пылесос ROBOKING), Siemens (робот-пылесос Sensor Cruiser), Sharper Image Design (робот-пылесос eVac).
• В 2005 году — германский концерн Bosch-Siemens Hausgerate представил пылесос-робот 2-го поколения Sensor Cruiser.
• После 2005 года роботы-пылесосы также начали выпускать: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic и др.
• К 2010 году компания iRobot стала лидером в сегменте бытовых роботов, продав к этому времени около 5 миллионов бытовых роботов в США и Западной Европе.
• На российский рынок компания iRobot официально вышла в 2009 году с моделями роботов-пылесосов адаптированными и официально сертифицированными для российского рынка.
• В 2011 году в широкую продажу поступила новая усовершенствованная серия роботов-пылесосов iRobot Roomba 700-серии.
• В апреле 2011 года компания LG представила 5-е поколение роботов-пылесосов Hom-Bot^[3].

Примеры роботов-пылесосов

В этом разделе не хватает ссылок на источники информации. Информация должна быть проверяема, иначе она может быть поставлена под сомнение и удалена. Вы можете отредактировать эту статью, добавив ссылки на авторитетные источники. Эта отметка установлена 15 июня 2012.

Роботы-пылесосы (с базой для зарядки аккумулятора):

Роботы-пылесосы (с базой для зарядки аккумулятора и обеспечения опорожнения мусоросборника робота-пылесоса):

См. также

Примечания

робот-пылесос Liectroux B6009 с интересными особенностями / Комфортная жизнь / iXBT Live

Всех приветствую, кто заглянул на огонек. Речь в обзоре пойдет, как вы наверно уже догадались, о недорогом роботе-пылесосе Liectroux B6009, имеющим практически все атрибуты топовых моделей и предназначенным для удаления пыли и мелких загрязнений с различных напольных покрытий, будь то линолеум, ламинат, плитка или ковролин (ковры) в автоматическом режиме. Это обновленная модель, имеющая ряд отличий по сравнению с образцами 2017-2018 годов, поэтому кому интересно, милости прошу…

Общий вид:

Узнать текущую стоимость робота можно в официальном магазине здесь

Характеристики:

• — Производитель – Liectroux
• — Наименование модели – B6009
• — Тип продукта — робот-пылесос
• — Материал корпуса – пластик
• — Тип уборки – сухая и влажная
• — Режимы работы – 3 + 1 (авто, по периметру, влажная + по расписанию)
• — Управление – ручное (кнопки на корпусе) и дистанционное (пульт ДУ и приложение)
• — Тип пылесборника – контейнер + НЕРА-фильтр
• — Емкость пылесборника – 1л
• — Постройка карты – да (по гироскопу и датчикам)
• — Виртуальная стена – 1 модуль
• — Влажная уборка – да
• — Питание сетевого адаптера – 220V
• — Батарея – 14,8V (4S) Li-Ion 1800mah (29,6Wh)
• — Тип электродвигателя – бесколлекторный (бесщеточный)
• — Время работы от полной зарядки – около 90 мин

Особенности модели:

В принципе, перед нами рядовой робот-пылесос с несколькими интересными особенностями:

• — высокая мощность всасывания в 3000 Pa благодаря наличию мощного бесколлекторного двигателя
• — два режима мощности на выбор
• — улучшенная логика построения маршрута (по гироскопу и датчикам)
• — построение карты путем учета пройденного пути и оценка убранной территории
• — наличие многофункциональной виртуальной стены (1 шт., 3 режима работы)
• — наличие модуля для влажной уборки
• — наличие УФ-лампы для уничтожения микробов и пылевых клещей
• — наличие пульта ДУ
• — поддержка прямой зарядки (без использования зарядной станции)

Автоматическая постановка на зарядку при низком уровне заряда батареи, голосовой помощник и управление с корпуса устройства присутствует практически у большинства роботов, поэтому их включать не стал. Пульт ДУ зачастую отсутствует в более дорогих моделях, поэтому это плюс, особенно если робот покупается в качестве подарка пожилым людям. Бесколлекторный двигатель имеет более высокий КПД и ресурс, что благоприятно сказывается на мощности всасывания. К тому же они значительно тише. Улучшенная логика построения маршрута позволяет проходить все убираемые участки и ничего не пропускать, а также строить карту убранных мест, что очень удобно. Робот движется не хаотично, а по зигзагу, чем не могут похвастаться дешевые роботы. Модуль влажной уборки хоть и не так эффективен, но все же бывает полезен, особенно в зимний период, когда влажность в помещении минимальная. Более подробно об этих и других особенностях смотрите ниже.

Комплектация:

• — Робот-пылесос в сборе
• — Зарядная станция (база)
• — Сетевой адаптер питания
• — Резервуар под воду с тряпочкой
• — Запасная тряпочка для протирки (1 шт.)
• — Запасной НЕРА-фильтр (1 шт.)
• — Запасные боковые щетки (2 шт.)
• — Виртуальная стена (1 шт.)
• — Инструкция по эксплуатации

Робот-пылесос Liectroux B6009 поставляется в двойной картонной коробке, одна из которых транспортировочная. В отличие от первых ревизий, в обновленной модели решили немного сэкономить на упаковке, поэтому внутренняя коробка стала самой обычной, без модного глянца. Но это и к лучшему, незачем переплачивать за то, что все равно выбросится. На внутренней коробке присутствуют только наименование модели и краткие особенности устройства:

Габариты коробки небольшие, около 470мм*370мм*145мм, к тому же присутствует удобная ручка для переноски. Для дополнительной защиты при транспортировке, внутри присутствуют защитные боксы из пенопласта, которые надежно защищают робота и аксессуары от механических воздействий, поэтому за сохранность изделия можно не беспокоиться и смело заказывать в интернет-магазине:

Из буклетов присутствует только подробная инструкция по эксплуатации на русском и английском языках.

Внешний вид и назначение:

Робот-пылесос Liectroux B6009 выглядит следующим образом:

Стоить отметить, что сейчас продается обновленная модель, которая по сравнению с образцами 2017-2018 годов имеет небольшие отличия. Дизайн модели остался практически аналогичный. Верхняя и боковая части корпуса выполнены из глянцевого пластика, отчего создают впечатление, что перед нами устройство премиум-класса. Здесь нужно отдать должное дизайнерам – с глянцевым корпусом робот смотрится весьма солидно. Хотя я до сих пор не могу понять такое решение, ведь глянец хорошо собирает как пыль, так и различные отпечатки пальцев и после непродолжительной работы, робот смотрится уже не так впечатляюще.

Во избежание появления царапин и потертостей во время транспортировки, верхняя глянцевая панель робота покрыта транспортировочной пленкой, а между подпружиненным бампером и корпусом присутствует мягкая прокладка, которую необходимо удалить:

Робот-пылесос Liectroux B6009, как и многие другие модели, предназначен для удаления пыли и мелких загрязнений с различных напольных покрытий, будь то линолеум, ламинат, плитка, ковролин (ковры) и другие. Основное отличие его от традиционных пылесосов заключается в уборке помещения от «ежедневной» осевшей пыли, представляющей собой частицы старой кожи, частицы бумаги и ткани, волос (шерсти животных), песка и так называемых пылевых клещей, которые могут вызывать аллергию. Эти частицы каждый день появляются от человека, мебели, постельного и полотенец и оседают в основном на полу, что очень хорошо видно при подсветке пола обычным фонариком. Вот именно для уборки такой пыли и предназначены роботы-пылесосы.

Что касается конструкции, то перед нами традиционная схема робота-пылесоса, работающая по принципу прогона загрязненного воздуха сквозь пылесборник с его последующей фильтрацией и выводом наружу. Воздух всасывается в центре снизу, прогоняется через контейнер и выбрасывается сзади:

Помогает ему турбощетка и две боковые щеточки, которые сметают пыль к всасывающему отверстию:

С нижней стороны все стандартно и мало чем отличается от других моделей, за исключением некоторых особенностей. Во-первых, крепление турбощетки здесь универсальное и при необходимости можно убрать саму щетку, оставив только планку, что будет актуально при уборке ковровых покрытий:

Благодаря несложной конструкции, чистить щетку от волос и шерсти очень просто. Сама по себе щетка состоит из ряда V-образных «щетин» и силиконовых скребков, которые достаточно эффективно «взбивают» пыль:

Поднимаясь, пыль подхватывается мощной струей всасываемого воздуха и направляется в контейнер:

Контейнер находится в быстром доступе и для его извлечения необходимо нажать на специальный упор в корпусе, а затем потянуть на себя. Главные его «фишки»: большой объем в 1л, хорошая фильтрация, наличие «задвижки» и большое рабочее пространство сетчатого фильтра, благодаря которому даже при больших загрязнениях эффективность работы не падает:

Для предотвращения пропуска воздуха извне, все стыки уплотнены резинками. На выходе стоит традиционный НЕРА-фильтр, который отфильтровывает выходящий воздух от частичек пыли и различных аллергенов:

Поскольку мыть его нельзя (максимум можно продуть сжатым воздухом), то в комплекте присутствует запасной фильтр. В инструкции сказано, что мыть можно, но скорее всего, ошиблись. В общем, для работы робота ничего не требуется, кроме как периодически очищать контейнер вручную.

Вторая особенность – это наличие ультрафиолетовой (УФ) лампы, которая убивает многих микробов и пылевых клещей:

С точки зрения маркетинга все отлично: присутствует новая функция, которая завлекает потенциальных покупателей и теоретически работает. Но УФ-лампа установлена за стеклом, которое практически не пропускает УФ-излучение и при работе отнимает драгоценный заряд аккумулятора, отчего страдает общая автономность. По замыслу разработчиков, УФ-лампа призвана обеззараживать и контейнер с пылью, для чего имеется специальное окно с полупрозрачной накладкой:

Скажем так, данная функция переоценена и больше мешает. Лампу можно отключить, но для этого придется разбирать робот.

Третья особенность – наличие модуля для влажной протирки полов. Он герметичен, имеет небольшой бачок для воды и крепится с нижней части робота:

Более подробно о нем смотрите в разделе «Аксессуары».

Шасси робота-пылесоса представлено монолитной основой с тремя колесами, два из которых ведущие, а одно поддерживающее. Ведущие колеса имеют прорезиненную основу, которая не скользит на большинстве покрытий, будь то линолеум, плитка или ламинат:

Колеса подпружинены, имеют концевой выключатель, который отключает привод, например, при поднятии самого пылесоса, при его опрокидывании или при заезде на «высокие» препятствия, выдавая соответствующую ошибку. Это бывает полезно в случае, если на полу расположены какие-либо предметы, такие как габаритные мягкие игрушки или покрывала, на которые робот сможет частично забраться. К тому же на приводе колеса предусмотрен оптический датчик, по которому учитывается пройденное расстояние и строится карта помещения (с учетом гироскопа).

Центральное колесико предназначено для поддержки шасси пылесоса, а не для его поворота, как можно подумать:

Это позволяет роботу с легкостью поворачиваться вокруг своей оси, поэтому какие-либо застревания при работе исключены. К тому же, лучше ориентироваться в пространстве роботу-пылесосу помогают несколько различных датчиков. Большинство из них расположены по периметру демпфера в передней части корпуса и три датчика снизу, которые постоянно следят, чтобы на пути следования не встретились лестницы и другие большие перепады. Для поиска зарядной станции (базы) присутствует еще один инфракрасный датчик сверху демпфера:

Стоить отметить, что робот постоянно находится в ждущем/спящем режиме и для полного его отключения необходимо выключить тумблер питания:

При отсутствии пульта ДУ можно воспользоваться сенсорными кнопками на корпусе или приложением на смартфоне:

Управление и режимы работы:

Перед началом работы желательно очистить контейнер для сбора пыли и щеточный узел от пыли, замотавшихся волос и прочего мусора. Это позволит максимально эффективно использовать все возможности пылесоса. Поскольку робот-пылесос постоянно находится в ждущем/спящем режиме, то он в любой момент готов к приему команд. Здесь стоит уточнить, что в спящий режим робот переходит спустя 1 минуту бездействия, при этом тухнут все индикаторы и блокируются кнопки. Чтобы перевести робот в ждущий режим, необходимо нажать любую кнопку.

Стоит напомнить, что управлять роботом-пылесосом Liectroux B6009 можно тремя способами:

• — с помощью кнопок на корпусе робота
• — с помощью пульта ДУ
• — с помощью приложения на смартфоне или планшете

Управление с помощью смартфона достаточно удобное, поскольку позволяет настроить планировщик, оценить с точностью до одного процента уровень заряда батареи, посмотреть карту уборки и многое другое. Несмотря на все эти удобства, некоторые пользователи могут не осилить такое управление, но благо всегда доступны пульт ДУ и сенсорные кнопки на корпусе робота. К примеру, покупая робота пожилым людям в помощь в уборке, следует учитывать тот факт, что у многих из них нет смартфона и немногие умеют им пользоваться в принципе. Также следует принять во внимание, что не у всех есть роутеры и не у всех они включены постоянно.

Ручное управление с корпуса робота представлено тремя кнопками (снизу) и несколькими индикаторами (сверху):

Сенсорные кнопки (слева-направо) предназначены: для подключения к Wi-Fi или выбора мощности всасывания, запуска автоматической уборки и возврата на зарядку. Крайние индикаторы-значки помогают установить таймер уборки и подсказать, когда контейнер полон. Большие цифровые индикаторы отображают уровень заряда батареи при заряде (с градацией в 25%) и коды ошибок, а маленькие – дни недели. Не вижу смысла дублировать инструкцию, поэтому идем дальше.

В штатном режиме пользователю доступно несколько режимов работы:

1) Автоматическая уборка – робот-пылесос начинает убирать по определенному алгоритму, двигаясь зигзагообразно и запоминая в памяти пройденные участки. По окончании переходит в режим уборки периметра.

2) Уборка краев – робот-пылесос двигается по периметру, ибо большинство пыли как раз скапливается у плинтусов

3) Влажная уборка – та же автоматическая уборка, но при этом турбощетка и боковые щеточки неактивны

4) Уборка по расписанию – уборка по запланированному расписанию в режиме автоматической уборки

К сожалению, режима уборки определенной зоны нет. Влажная уборка, по своей сути, бесполезна и гораздо продуктивнее запускать робота с аквамодулем в режиме автоматической уборки.

Что касается картопостроения, то стоит отметить, что данная модель не имеет лидара (лазерного дальномера) или камеры и строит карту лишь в процессе уборки по гироскопу и датчикам приближения. Это самый «базовый» вариант картопостоения и вполне нормально работает. Робот не склоняется хаотично, а движется по зигзагу, учитывая и запоминая пройденные места. Он практически не возвращается к тем местам, где уже проезжал, поэтому эффективность уборки достаточно высокая. А если установить специальное приложение, то по окончании уборки на нем будет представлена карта убранных мест. Очень удобно! Из минусов – карта сбрасывается с каждой новой зарядкой, ну и нельзя установить программные ограничители уборки. Для этого в комплекте с роботом имеется «Виртуальная стена» с тремя режимами работы.

По поводу моделей с лидаром – стоят они совсем других денег (минимум 350 долларов) и полезны разве что, для очень просторных квартир (коттеджей). Для типичных российских квартир разница при работе минимальна и нет смысла переплачивать.

Что касается управления со смартфона, то оно позволяет оценить убранные места, посмотреть заряд батареи, настроить планировщик и многое другое:

Для работы требуется наличие Wi-Fi роутера.

Габариты:

Высота робота по сравнению с другими аналогами не такая и маленькая и составляет около 100мм, поэтому при покупке обращайте на это внимание, сможет ли он беспрепятственно убирать под диваном или креслом. Для более наглядной оценки габаритов, по традиции, привожу сравнение с тысячной банкнотой:

Разборка и устройство:

Разобрать робот-пылесос Liectroux B6009 достаточно просто. Для этого нужно выкрутить четыре винта на нижней части корпуса и два винта внутри батарейных отсеков. Дабы легче было снимать нижнюю панель, лучше снять и два упора у подпружиненного бампера. После этого станут доступны внутренности робота:

В отличии от некоторых фирменных роботов, у данной модели конструкция не модульная, а все элементы крепятся к корпусу и соединяются с помощью шлейфов:

Здесь есть как плюсы, так и минусы. Я не буду останавливаться на этом, но отмечу, что качество монтажа хорошее. Как минимум, провода нормального сечения, большинство шлейфов скручено и зафиксировано, пайка ровная, остатков флюса на плате нет:

Всего робот насчитывает 6 электродвигателей: два на боковые щетки, два на колесные приводы, один на турбощетку и один в качестве привода всасывающей турбины. У колесных приводов присутствуют по оптическому датчику, с помощью которых учитывается пройденное расстояние:

Там же можно заметить и УФ-лампу, предназначенную для уничтожения микробов и пылевых клещей.

На бампере расположен набор датчиков, а также ИК-приемник ориентации базы:

Датчиков несколько, разбирать модуль не стал.

У второго батарейного отсека присутствуют два утяжелителя (балласт), закрепленные изнутри:

Что касается привода турбины, то здесь применен бесколлекторный электродвигатель, отличающийся большей мощностью, надежностью и уровнем шума по сравнению с привычными коллекторными двигателями:

Это один из главных плюсов модели:

Нельзя не отметить и удачное расположение всасывающей турбины в задней части корпуса, при котором отсутствуют дополнительные воздуховоды. Турбина представляет собой специальный вентилятор («улитку»), установленный на электродвигатель:

Она прогоняет воздух сквозь контейнер, оставляя в последнем частицы грязи и пыли. Дабы не было пропусков воздуха извне, все соединения уплотнены специальными прокладками.

Питание и зарядка:

Робот-пылесос Liectroux B6009 является автономным устройством, но время от времени требует подзарядки от сети. Для заряда встроенной батареи предусмотрена так называемая зарядная станция (база) с сетевым адаптером (блоком питания):

Зарядная станция (база) представляет собой конструкцию, включающую в себя понижающий преобразователь с контроллером заряда и два подпружиненных контакта. Дабы она не скользила, в нижней части имеются две полоски двустороннего скотча. Также можно заметить и своеобразный отсек для смотки излишков провода, очень удобно:

От себя добавлю, что база довольно легкая, а крепление к полу двусторонним скотчем не очень надежное. Хотелось бы видеть «традиционные» утяжелители и нескользящие резиновые ножки.

Стоит отметить, что данная модель робота, как и большинство других, поддерживает два типа заряда: ручной и автоматический. При первом способе заряда необходимо вручную поставить робот-пылесос таким образом, чтобы его контакты касались контактных лепестков зарядной станции (базы), либо вручную подключить штекер питания от сетевого адаптера к гнезду (разъему) на корпусе пылесоса:

При автоматической зарядке робот сам направится к зарядной станции, когда уровень заряда снизится до некоторого значения, либо самим направить его по команде с пульта ДУ, сенсорных кнопок или через приложение на смартфоне. В этом случае он аккуратно наедет на контактные лепестки зарядной станции (базы) и станет заряжаться:

Наличие гнезда (разъема) на корпусе также является большим плюсом, ведь при поломках зарядной станции можно и вовсе отказаться от нее и обойтись одним лишь сетевым адаптером или другим источником с выходными параметрами 24V/1A.

Батарея представляет собой сборку из четырех (4S) последовательно соединенных Li-Ion аккумуляторов 18650 (с платой защиты) с номинальным напряжением 14,8V и емкостью 2000mah (29,66Wh):

Вес батареи составляет около 180г:

Учитывая вес одного аккумулятора ф/ф 18650 в 40-45г и платы BMS, можно быть уверенным, что емкость батареи честная. Кстати, в корпусе робота предусмотрен и второй батарейный отсек, поэтому можно кардинально увеличить автономность, установив туда еще одну батарею:

Аксессуары:

В комплекте с роботом-пылесосом Liectroux B6009 прилагается достаточно много аксессуаров: резервуар под воду с двумя тряпочками, пульт ДУ, запасной НЕРА-фильтр, две запасные боковые щеточки и модуль ограничения движения «Виртуальная стена».

Начнем с пульта ДУ. Современные тенденции таковы, что многие производители отказываются от пульта ДУ в пользу управления роботом со смартфона или планшета через специальное приложение. И весь парадокс в том, что во многих брендовых роботах за 350 долларов нет пульта совсем. Лично для меня, отсутствие пульта ДУ – это серьезный минус, даже несмотря на дублирование кнопок на корпусе робота. Благо в данной модели он присутствует и при покупке его в подарок не нужно ломать голову, есть ли он у будущих владельцев.

Пульт самый простой, питание от двух элементов формата ААА:

Кто бы что не говорил, но если пульта ДУ в комплекте нет, то банально, на подарок пожилым родителям такой робот лучше не покупать. Он будет ни столько помощником, сколько головной болью.

Второй не менее важный аксессуар — модуль ограничения движения aka «Виртуальная стена»:

Во многих бюджетных моделях эта функция отсутствует, что сильно снижает возможности робота и удобство его использования. Нужна она для ограничения движения робота в определенном месте или секторе, т.е. там, где уборка нежелательна.

В данном случае выбор режима работы осуществляется с помощью переключателя, имеющем 4 положения (выкл, отсечение по фронту, отсечение по флангу и секторное отсечение), питание осуществляется от двух элементов АА:

Очень пригодится владельцам домашних животных, т.к. в два счета позволяет огородить от уборки места их кормления и отдыха.

Третий весьма полезный аксессуар – резервуар для влажной уборки:

Это герметичный модуль, который крепится к задней части робота и позволяет протирать полы. Он имеет небольшой бачок с заливной горловиной (около 150мл) и перфорационные отверстия в нескольких местах, через которые влага поступает на специальную тряпочку из микрофибры. Последняя намокает и таким образом протирает всю оставшуюся пыль:

Ни о какой мойке здесь речи нет, это лишь протирка, которая особенно пригодится в отопительный период, когда влажность в квартире минимальная. Тряпочки из микрофибры крепятся к модулю влажной уборки с помощью застежек:

В комплекте присутствует дополнительная тряпочка. К слову, эти тряпки однотипные и подходят от роботов других фирм. В целом полезный модуль, но есть пара нюансов. Во-первых, емкость бачка не очень велика, во-вторых, заливная горловина расположена снизу, в-третьих, при режиме мойки полов, турбощетка и всасывающая турбина неактивны. Хотя, ничего не мешает запустить протирку полов в обычном автоматическом режиме. В качестве бонуса за такую цену – очень даже ничего.

Запасной НЕРА-фильтр лишним никогда не будет:

Помните, что мыть его под струей воды нельзя, максимум можно продуть под струей сжатого воздуха, хотя производитель заявляет обратное.

Две боковые щетки также приятный бонус, ибо изнашиваются также быстро:

Демонстрация работы:

Заключение:

Плюсы:

• + относительно проверенный бренд
• + хорошее позиционирование и построение карты
• + высокая мощность всасывания, два режима
• + относительно тихая работа, хорошие результаты уборки
• + поддержка модулей «Виртуальная стена» (1шт. в комплекте)
• + наличие модуля влажной уборки
• + универсальный щеточный узел, простота очистки турбощетки
• + простое управление, 3 варианта на выбор (панель, пульт и приложение)
• + наличие планировщика
• + Li-Ion батарея (быстрый заряд, нет эффекта памяти)
• + отдельный выключатель питания, «прямая» зарядка
• + цена

Спорные моменты:

• ± неплохая автономность (львиную долю энергии съедает УФ-лампа)
• ± небольшой объем аквабокса (хотелось бы побольше, но спасибо что вообще есть)

Минусы:

• — крепление базы хилое, желательно ее утяжелить
• — нет механического отключения УФ-лампы, малая ее эффективность (под стеклом)

Вывод: это достаточно интересный робот-пылесос с хорошими возможностями. Главные плюсы – это конечно же хороший функционал при демократичной стоимости. Согласитесь, ведь мало кто имеет мощный и надежный БК-мотор, картопостроение, модуль-ограничитель aka «Виртуальная стена» и аквабокс для влажной протирки, и это все за 190 долларов. В большинстве случаев за эти деньги будет шумный коллекторный двигатель и отсутствие навигации, из-за чего робот будет ездить хаотично и будет страдать качество уборки вцелом. А может еще будет стоять NiMH аккумулятор, который по сравнению с Li-Ion проигрывает по всем параметрам. О плюшках в виде ограничителей движения и прочих речи нет.

Из минусов я вижу только неотключаемую УФ-лампу, которая, по большому счету бесполезна, но расходует драгоценную энергию и хилое крепление базы. В остальном придраться не к чему, как зарекомендует себя в работе, покажет лишь время. За эти деньги можно смело покупать, тем более, если это первый робот…

Узнать текущую стоимость робота можно в официальном магазине здесь

пылесос — это… Что такое Робот-пылесос?

Робот-пылесос — пылесос, оснащённый искусственным интеллектом и предназначенный для автоматической уборки помещений. Относится к классу бытовых роботов и интеллектуальной бытовой технике для умного дома.

Робот-пылесос может производить уборку по определённому расписанию, либо по команде пользователя. Во время уборки робот самостоятельно движется по заданной поверхности, убирая с неё мусор. Встретив на пути препятствие, робот принимает решение о способе его преодоления на основе специальных алгоритмов. После окончания уборки большинство роботов самостоятельно возвращаются к зарядному устройству.

Описание

С начала 2000-х годов многие компании стали производить «роботизированные пылесосы», такие как Electrolux Trilobite (англ.), Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot^[1], FloorBot и др. Устройство чаще всего представляет собой диск диаметром 28-35 см и высотой 9-13 см. Чаще всего большой контактный сенсор установлен в передней части устройства, с инфракрасным датчиком по центру в верхней передней части. В зависимости от модели, они могут поставляться с инфракрасными датчиками — «Виртуальная стена».

Первое и второе поколение моделей нуждалось в указании вручную размеров комнаты по площади, для этого использовалось три кнопки на корпусе: (маленькая, средняя, и большая), но в этом отпала необходимость с выходом третьего поколения устройств.

Для работы робот-пылесос использует внутренние аккумуляторы и нуждается в регулярной подзарядке от специального модуля. Новые модели имеют возможность поиска зарядного устройства, связываясь с ним через инфракрасный датчик. Зарядка от электрической сети в среднем занимает около 3 часов. Зарядка устройств первого и второго поколения длилась около 12 часов.

Роботы-пылесосы, как правило, имеют небольшую высоту, достаточно низкую, чтобы пройти под кроватью или другой мебелью. Если робот-пылесос поймет, что он застрял, он перестанет двигаться, и начнет подавать звуковые сигналы, помогающие владельцу его обнаружить.

Управление устройством

Управлять роботом-пылесосом можно при помощи LCD-дисплея и кнопок, расположенных на верхней панели робота. Чаще всего выбирается одна из трёх программ уборки: обычная, быстрая и «местная» — на площади до двух квадратных метров (могут быть отличия в зависимости от модели). Современные роботы-пылесосы позволяют выполнять уборку автоматически, с использованием планировщика задач. Это может быть полезно для тех людей, которые хотят запланировать уборку на то время, когда они находятся на работе.

По окончании уборки владелец должен освободить пылесборник робота-пылесоса.

Для некоторых моделей роботов-пылесосов используется инфракрасный пульт дистанционного управления, позволяющий осуществлять настройку устройства дистанционно, что может быть полезно для людей с ограниченными физическими возможностями.

Ориентация в пространстве

Существует четыре способа ориентации в пространстве:

• При помощи дальномеров (ультразвуковых), как например у робота-пылесоса Electrolux Trilobite (англ.)^[2].
• С помощью контактных датчиков — датчик на бампере позволяет регистрировать удары о стены, мебель.
• С помощью «виртуальной стены», которая позволяет ограничить пространство уборки, и как правило реализуется с помощью ИК излучателя в «стене», и ИК приемника на роботе.
• С помощью инфракрасных сенсоров в нижней части устройства, которые не позволяют устройству упасть с лестницы, как например у робота-пылесоса Roomba.

Усовершенствование роботов-пылесосов

В 2005 году был выпущен робот-пылесос 2-го поколения Siemens Sensor Cruiser (вес 2 кг, диаметр 28 см, высота 12 см). В отличие от роботов 1-го поколения этот аппарат не прекращает уборку при заполнении своего пылесборника. Он узнает, когда нужно остановиться, и по маршруту, прокладываемому инфракрасным лучом, находит базовую станцию, самостоятельно стыкуется с ней и сбрасывает собранную пыль в большой пылесборник-накопитель. При каждом таком «визите» робот подзаряжает свои аккумуляторы. И это позволяет ему не прекращать работу до тех пор, пока базовая станция не даст сигнал о необходимости заменить пылесборник, или с пола не исчезнет последняя пылинка.

После этого подобные модели стали выпускать и другие производители.

Возможные аксессуары

• Специальная щётка для сбора шерсти — специальная щетка, лучше приспособленная для сбора шерсти домашних животных;
• Пульт дистанционного управления — для управления роботом-пылесосом дистанционно;
• Планировщик — возможность запрограммировать работу робота-пылесоса по расписанию;
• Модуль для зарядки с инфракрасным маяком — позволяет роботу-пылесосу автоматически вернуться к зарядному устройству;
• Виртуальная стена — специальный датчик, используемый для ограничения района уборки робота-пылесоса;
• Маячок — используется для разделения районов последовательной уборки робота-пылесоса;
• Увеличенный источник питания — перезаряжаемые батареи для робота-пылесоса, позволяющие устройству работать более 3 часов.

История

• В 1956 году был опубликован фантастический роман Роберта Хайнлайна «Дверь в лето», главный герой которого, по сюжету, является изобретателем роботов для домашней уборки.
• В 1958 году в свет вышла вторая книга трилогии о Незнайке, написанная Николаем Носовым «Незнайка в Солнечном городе». В четырнадцатой главе произведения главный герой был разбужен устройством «Кибернетика», которое представляло собой обыкновенный робот-пылесос.
• История роботов-пылесосов начинается в 1997 году, когда на телеканале BBC телезрителям был показан прототип пылесоса-робота, над созданием которого работала компания Electrolux
• В 2002 году был впервые представлен робот-пылесос Roomba — американской компанией iRobot Corporation, но их серийное производство началось чуть позже. Компания iRobot Corporation основана в США в 1990 году и изначально ее деятельность была сконцентрирована на робототехнике и обслуживании заказов военного ведомства США и космической программы NASA.
• Первым серийно выпускаемым автоматическим уборщиком помещений стал робот-пылесос Electrolux Trilobite (англ.) шведского концерна Electrolux, серийный выпуск которого был начат в 2002 году^[2].
• В 2004 году — компания Electrolux выпустила на рынок робот-пылесос 2-го поколения Trilobite 2.0.
• К 2004 году помимо компаний Electrolux и iRobot роботы-пылесосы начали выпускать такие компании как: Karcher (робот-пылесос RoboCleaner RC 3000), Applica (робот-пылесос Zoombot RV500), Samsung (робот-пылесос VC-RP30W), LG (робот-пылесос ROBOKING), Siemens (робот-пылесос Sensor Cruiser), Sharper Image Design (робот-пылесос eVac).
• В 2005 году — германский концерн Bosch-Siemens Hausgerate представил пылесос-робот 2-го поколения Sensor Cruiser.
• После 2005 года роботы-пылесосы также начали выпускать: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic и др.
• К 2010 году компания iRobot стала лидером в сегменте бытовых роботов, продав к этому времени около 5 миллионов бытовых роботов в США и Западной Европе.
• На российский рынок компания iRobot официально вышла в 2009 году с моделями роботов-пылесосов адаптированными и официально сертифицированными для российского рынка.
• В 2011 году в широкую продажу поступила новая усовершенствованная серия роботов-пылесосов iRobot Roomba 700-серии.
• В апреле 2011 года компания LG представила 5-е поколение роботов-пылесосов Hom-Bot^[3].

Примеры роботов-пылесосов

В этом разделе не хватает ссылок на источники информации. Информация должна быть проверяема, иначе она может быть поставлена под сомнение и удалена. Вы можете отредактировать эту статью, добавив ссылки на авторитетные источники. Эта отметка установлена 15 июня 2012.

Роботы-пылесосы (с базой для зарядки аккумулятора):

Роботы-пылесосы (с базой для зарядки аккумулятора и обеспечения опорожнения мусоросборника робота-пылесоса):

См. также

Примечания